一种工程机械防抱死制动系统及工程机械

    公开(公告)号:CN112977375B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110214250.5

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: B60T8/176 B60T8/36

    摘要: 本发明公开了一种工程机械防抱死制动系统及工程机械,属于工程机械防抱死制动技术领域,系统包括控制器、气路系统和至少一组车轮制动机构,车轮制动机构包括ABS电磁阀、加力泵、车轮总成和用于监测车轮总成车轮转速的车轮传感器;气路系统的出气口连接ABS电磁阀的进气口,ABS电磁阀的出气口连接加力泵的进气口,加力泵的出油口连接车轮总成的进油口;制动过程中,控制器获取车轮传感器传送的车轮转速信号,根据车轮转速信号控制ABS电磁阀的关闭或接通,进而相应地触发加力泵对车轮总成解除制动或产生制动。本发明的工程机械防抱死制动系统实现整个防抱死制动系统的快速响应以及缩短机械的制动距离,提高制动安全性和可靠性。

    一种滑移装载机垂直举升轨迹的提升方法

    公开(公告)号:CN112095689A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011037691.4

    申请日:2020-09-28

    IPC分类号: E02F3/30 E02F3/36 E02F3/42

    摘要: 本发明公布一种滑移装载机垂直举升轨迹的提升方法。滑移装载机的工作装置的前端铰销在举升运动过程中形成前伸的波浪形轨迹曲线,轨迹曲线为四个阶段;第一阶段有一个较大前伸运动,随后的第二阶段具有相对第一阶段末端的后倾运动,接着第三阶段相对第二阶段发生前倾,最后第四阶段相对第三阶段形成后倾运动。第一阶段的轨迹曲线具有最大的前伸距离,高度大于整个轨迹曲线高度的1/3。第二阶段、第三阶段、第四阶段为轨迹曲线的垂线段。第三阶段末端位置为整个轨迹曲线中的最大的前伸位置。本发明轨迹可以实现较高的垂直线性度,极大减小原有曲线的水平偏移量,大大增加了整机举升工作的稳定性,避免举升过程中的物料洒落。

    一种电控机械制动液压系统及其工程机械

    公开(公告)号:CN111731249A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010610967.7

    申请日:2020-06-30

    摘要: 本发明涉及一种电控机械制动液压系统及其工程机械。制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油;制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通;制动阀、电比例控制阀的出油口分别与梭阀的一个进油口相连通;梭阀的出油口与制动器相连通;制动阀的阀芯通过连杆与机械踏板连接;踏板传感器将检测的制动阀的阀踏板角度变化电信号输出至控制器;控制器控制电比例控制阀向制动器输出液压油。正常情况下,踏板传感器传递信号至控制器控制电比例控制阀,进行整车制动,大大降低制动踏板力,提高制动系统的响应性,提高驾驶员操控的舒适性;紧急情况下,机械踏板通过连杆作用于制动阀输出制动压力,进行整车制动,保证整机的制动系统安全可靠。

    一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法

    公开(公告)号:CN108437959A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810522504.8

    申请日:2018-05-28

    IPC分类号: B60T8/17 B60T13/68

    摘要: 本发明公开了一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法,包括手制动开关、电源、信号装置、第一电磁阀、储气筒、挂车阀、蓄能器、第二电磁阀、手制动装置、第一继电器、第二继电器,第二继电器是延时继电器。本发明通过第一继电器、第二继电器分别对第一电磁阀及第二电磁阀进行控制,当需要紧急制动时,由于第二继电器是延时继电器,因此能够使装载机延迟制动,防止牵引车先制动后出现挂车对牵引车的一种推力,继而出现折叠的危险现象。本发明在保证功能性的同时,能够兼顾到现有装载机与挂车制动装置结构与原理不同的问题,不需要对二者的制动系统的本身进行大范围的改装,在现有基础上最大限度的做到了成本最低。

    一种集材机缆绳架总成
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106006435A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610610662.X

    申请日:2016-07-29

    IPC分类号: B66D1/74

    CPC分类号: B66D1/7405 B66D2700/01

    摘要: 本发明公开了一种集材机缆绳架总成,包括支撑钢丝绳并辅助限制钢丝绳运动空间的第一导向轴总成,辅助限制钢丝绳运动空间的第二导向轴总成和第三导向轴总成,以及安装各总成的缆绳架;所述第二导向轴总成有两个,均垂直于第一导向轴总成,位于第一导向轴总成的前部;所述第三导向轴总成位于第一导向轴总成的前部,平行且高于第一导向轴总成;进行钢丝绳收放作业时,钢丝绳从第二导向轴总成和第三导向轴总成所限定的空间中穿过,并压在第一导向轴总成上运动。本发明三个总成的布置结构可使钢丝绳更高效的在合理的空间范围内工作,从而防止钢丝绳滑动幅度过大导致卡绳现象,影响整机工作可靠性。

    一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统

    公开(公告)号:CN104929183A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510263375.1

    申请日:2015-05-21

    IPC分类号: E02F9/22

    摘要: 本发明公开一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统,包括液压油箱、变量泵、转向器、右限位阀、左限位阀、流量放大阀、左转向缸、右转向缸、流量控制阀块、蓄能器、分配阀、翻斗缸、动臂缸、先导阀、卸荷阀块、定量泵、工作模式切换电磁阀和工作模式切换开关。本发明采用小排量的转向器作为流量放大阀的液压先导级,消除了快速转向时同轴流量放大转向器内部的节流损失,降低了燃油消耗;采用低成本的国产元件替代进口元件,解决了变量系统转向稳定性问题;将流量放大阀的反馈信号进行分时控制,提高了转向系统的稳定性,并降低了能耗,同时,可使变量泵的节能效果和良好的控制特性发挥出来,提高了工作系统的节能效果和控制精度。

    一种装载机举升动臂节能系统

    公开(公告)号:CN104929170A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510278844.7

    申请日:2015-05-27

    IPC分类号: E02F3/43

    摘要: 本发明公开了一种装载机举升动臂节能系统,包括油路系统和电路系统;所述油路系统包括节流阀,油箱,工作泵,多路阀和翻斗缸;所述电路系统包括电磁阀,压力继电器,接近开关和电源。通过在多路阀的F口与G口之间连接电磁阀,通过电磁阀的换向以使翻斗缸的小腔直接与油箱接通实现回油,从而消除翻斗缸的小腔因受压缩而溢流。本发明允许在铲斗卸载限位块贴在动臂上时,继续举升动臂,通过使小腔顺利溢流,即可顺利实现翻斗缸自动伸长,减少因动臂举升时翻斗缸自动伸长而产生的阻力,同时减少液压系统的发热量,减少能量消耗。从而实现,允许铲斗在任意位置时,均可以举升动臂。增加了整机的灵活性和工作适应性。