本发明提供一种角度测量装置、姿态测控系统以及综采设备，涉及综采设备姿态监控领域。角度测量装置用于测量综采设备执行机构的转动角度，包括第一定位板、第二定位板及角度传感器，第一定位板用于与待测执行机构固定连接，第二定位板用于与基准件固定连接，角度传感器具有转动部和固定部，固定部与第二定位板固定连接，转动部与第一定位板固定连接，且待测执行机构能够带动转动部绕固定部的轴线转动。该角度测量装置，分别使用第一定位板和第二定位板在待测执行机构和基准件设置测量基准，使用角度传感器测量综采设备执行机构的转动角度，角度传感器通过其转动部相对于固定部转过的角度，直接反应待测执行机构相对于基准件的转动角度，测量精度高。