一种煤矸视觉识别系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118566220A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410687043.5

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: G01N21/84 G06V10/94 B65G43/08

    摘要: 本发明公开了一种煤矸视觉识别系统,对刮板输送机的输送带上运输的煤矸进行视觉识别,包括固定安装于所述输送带的中段的安装框体,所述输送带穿过所述安装框体的内部,以及视觉传感器与光源,所述视觉传感器与所述光源安装于所述安装框体的顶部内侧,所述视觉传感器能够获取所述煤矸的图像,进行煤矸视觉识别,所述光源在所述视觉传感器进行煤矸视觉识别时提供照明,通过光源的作用,使进入安装框体内部的煤及煤矸石物料能够受到良好的照明效果,能够提高视觉传感器的成像质量,使煤矸视觉识别更加准确。

    一种地表沉陷监测设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118062248A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410465523.7

    申请日:2024-04-18

    摘要: 本发明提供一种地表沉陷监测设备,涉及无人机监测领域。该设备,第一防护装置包括气囊和气体发生组件,后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物;反应腔与气囊连通;当下降的加速度达到预设值时,惯性件解除分隔件,反应物发生反应而生成气体并给气囊充气;第二防护装置包括弹性网和多个支撑件,各支撑件均固设有齿轮,齿轮轴向与惯性件运动方向垂直,齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架;惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用;第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用,下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围,上升时还能有效避免遮挡监测器视野。