发明公开
- 专利标题: 一种三轴加速度计的标定方法及装置
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申请号: CN202110378609.2申请日: 2021-04-08
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公开(公告)号: CN113156167A公开(公告)日: 2021-07-23
- 发明人: 陈雨 , 王磊 , 陈鸿跃 , 曹全 , 孙寿才 , 王向东 , 刘冰 , 宋天骁 , 王庆广
- 申请人: 北京航天发射技术研究所
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人: 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 北京天方智力知识产权代理事务所
- 代理商 路远
- 主分类号: G01P21/00
- IPC分类号: G01P21/00
摘要:
本发明提供了一种三轴加速度计的标定方法及装置。所述方法包括:建立三轴加速度计以比力为输入、以加速度为输出的三轴加速度计模型;求解用加速度、比力一次项、比力二次项表示的标定向量表达式;采用迭代法,根据所述模型和标定向量表达式更新比力一次项、比力二次项和标定向量,迭代结束后,完成三轴加速度计的标定。本发明不依赖于高精度三轴转台就可以实现三轴加速度计的标定;本发明由于不仅对比力一次项标定,还对比力二次项标定,可明显提高三轴加速度计的标定精度。
公开/授权文献
- CN113156167B 一种三轴加速度计的标定方法及装置 公开/授权日:2022-12-02