一种装置，包括第一平台和第二平台，第二平台被配置为相对于第一平台绕轴旋转。磁环安装在第一平台上并围绕轴居中。磁环包括四个或更多个磁化磁极，被定位使得相邻磁极之间的每个相应边界相对于由磁环周围的四磁极的边界的均匀间隔所限定的对应标称边界移位。磁极的移位边界限定磁环的特性移位模式。磁场传感器连接到第二平台。电路被配置为(i)基于由传感器产生的数据来确定由磁极产生的磁场模式，并且(ii)通过将磁场模式与特性移位模式相关来确定第一平台相对于第二平台的旋转位置。