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公开(公告)号：CN113544535B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202080019110.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S7/481 , G01S7/4865 , G01S17/894
Abstract: 一个示例方法涉及重复扫描光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)中的角度范围。该方法还涉及检测针对角度范围的每个扫描拦截的多个光脉冲。该方法还涉及将角度范围的第一扫描与第一扫描之后的第二扫描进行比较。该方法还涉及基于该比较在第一扫描或第二扫描期间检测光检测器的饱和恢复时段的开始。
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公开(公告)号：CN113168949B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201980072368.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: H01F7/02
Abstract: 一种装置，包括第一平台和第二平台，第二平台被配置为相对于第一平台绕轴旋转。磁环安装在第一平台上并围绕轴居中。磁环包括四个或更多个磁化磁极，被定位使得相邻磁极之间的每个相应边界相对于由磁环周围的四磁极的边界的均匀间隔所限定的对应标称边界移位。磁极的移位边界限定磁环的特性移位模式。磁场传感器连接到第二平台。电路被配置为(i)基于由传感器产生的数据来确定由磁极产生的磁场模式，并且(ii)通过将磁场模式与特性移位模式相关来确定第一平台相对于第二平台的旋转位置。
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公开(公告)号：CN114072698A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080047569.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 示例实施例涉及用于避免遮挡的波束均匀化。一个实施例包括光检测和测距(LIDAR)设备。LIDAR设备包括发送器和接收器。发送器包括光发射器。光发射器发射沿着快轴和慢轴发散的光。发送器还包括与光发射器光学耦合的快轴准直(FAC)透镜。FAC透镜被配置为接收由光发射器发射的光，并减小接收到的光沿着光发射器的快轴的发散，以提供发散减小的光。发送器还包括光学耦合到FAC透镜的发送透镜。发送透镜被配置为从FAC透镜接收发散减小的光并提供发送光。FAC透镜相对于光发射器来定位，使得发散减小的光在发送透镜处扩展。
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公开(公告)号：CN113227835A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085893.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 伟摩有限责任公司
Inventor： B.加森德 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯 , S.麦克洛斯基
Abstract: 一种示例方法涉及使光检测和测距(LIDAR)设备的壳体关于第一轴旋转。壳体包括第一光学窗口和第二光学窗口。方法还涉及通过第一光学窗口发送第一多个光脉冲以获得LIDAR设备的视场(FOV)的第一扫描。方法还涉及通过第二光学窗口发送第二多个光脉冲以获得FOV的第二扫描。方法还涉及基于第一扫描和第二扫描来识别至少部分地被遮挡物遮挡的FOV的部分。
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公开(公告)号：CN113168000A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980081287.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开涉及光学设备和系统，特别是涉及与光检测和测距(LIDAR)系统有关的那些设备和系统。示例设备包括限定旋转轴线的轴。轴包括具有第一热膨胀系数的第一材料。该设备还包括围绕轴设置的可旋转镜。可旋转镜包括具有外表面和内表面的多侧面结构。多侧面结构包括具有第二热膨胀系数的第二材料。第二热膨胀系数不同于第一热膨胀系数。多侧面结构还包括设置在多侧面结构的外表面上的多个反射表面。多侧面结构还进一步包括联接到内表面和轴的一个或多个支撑构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109863654A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201780063581.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: H01S3/11
Abstract: 本公开涉及可以促进亚5纳秒激光二极管操作的系统和电路。示例系统包括触发源、激光二极管、第一场效应晶体管和第二场效应晶体管。激光二极管耦合到供电电压和第一场效应晶体管的漏极端子。第一场效应晶体管的源极端子耦合到地并且第一场效应晶体管的栅极端子耦合到触发源。第二场效应晶体管的漏极端子耦合到供电电压。第二场效应晶体管的源极端子和第二场效应晶体管的栅极端子耦合到地。在示例实施例中，第一场效应晶体管和第二场效应晶体管包括氮化镓(GaN)。
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公开(公告)号：CN113287031B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980087698.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 伟摩有限责任公司
Inventor： B.加森德 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯 , A.温德尔 , B.英格拉姆 , C.昆兹
IPC: G01S7/484 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 一个示例系统包括第一光检测和测距(LIDAR)设备，其扫描由与第一LIDAR设备相关联的第一指向方向范围限定的第一视场。该系统还包括第二LIDAR设备，其扫描由与第二LIDAR设备相关联的第二指向方向范围限定的第二FOV。第二FOV至少部分地与第一FOV重叠。该系统还包括第一控制器，其调整第一LIDAR设备的第一指向方向。该系统还包括第二控制器，第二控制器与调整第一LIDAR设备的第一指向方向同步地调整第二LIDAR设备的第二指向方向。
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公开(公告)号：CN110869805B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201880045489.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一种示例系统包括光检测和测距(LIDAR)设备，该LIDAR设备扫描由LIDAR设备的指向方向定义的视场。该系统还包括调整LIDAR设备的指向方向的致动器。该系统还包括从外部系统接收定时信息的通信接口。该系统还包括使致动器至少基于接收到的定时信息来调整LIDAR设备的指向方向的控制器。
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公开(公告)号：CN113795728A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080034317.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 伟摩有限责任公司
Inventor： B.加森德 , S.麦克洛斯基 , S.奥斯本 , N.阿姆斯特朗-克鲁斯
Abstract: 示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。
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公开(公告)号：CN113272676A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980087538.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一种示例方法包括光检测和测距(LIDAR)设备聚焦来自场景中的目标区域的光，以供检测器接收。该方法还包括发射主光脉冲。该方法还包括经由一个或多个光学元件将主光脉冲导向目标区域。主光脉冲根据主光脉冲的主光强度照射目标区域。该方法还包括发射次光脉冲。次光脉冲的至少一部分根据次光脉冲的次光强度照射目标区域。次光强度小于主光强度。
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