基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿系统及方法
摘要:
本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法,通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制,能够实现预期的升沉补偿功能,补偿精度满足设计要求,且具有能量回收功能:作业平台上升时,直驱泵源卸荷,负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器;作业平台下沉时,直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油,释放回收的能量;可大大降低系统的功耗,也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换,解决了液压变压器的控制难题。
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