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公开(公告)号：CN113511306B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111077094.9
申请日：2021-09-15
申请人： 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制;通过设置原油转驳船上的防拉断弹性控制模型，自适应的适当调整原油转驳船的位置以避免输油管被拉断，利用了原油转驳船的动力定位系统的推进能力，提高了原油转驳船和油轮之间稳定输油的抗风险能力，避免了再输油过程中由于风向和海流的影响导致输油过程出现风险。
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公开(公告)号：CN113511306A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111077094.9
申请日：2021-09-15
申请人： 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制;通过设置原油转驳船上的防拉断弹性控制模型，自适应的适当调整原油转驳船的位置以避免输油管被拉断，利用了原油转驳船的动力定位系统的推进能力，提高了原油转驳船和油轮之间稳定输油的抗风险能力，避免了再输油过程中由于风向和海流的影响导致输油过程出现风险。
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公开(公告)号：CN113184732A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011634353.9
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。
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公开(公告)号：CN112850530A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011628287.4
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。
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公开(公告)号：CN113184732B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011634353.9
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。
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公开(公告)号：CN112850530B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011628287.4
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。
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公开(公告)号：CN113071630B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110363083.0
申请日：2021-04-02
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种原油转驳船的船艉部分段制造方法，属于原油转驳船领域，包括以下步骤：获取原油转驳船船体的船艉部结构；将原油转驳船的船艉部结构划分成第一艉部分段和第二艉部分段；对第一艉部分段进行建造；对第二艉部分段进行建造：将第一艉部分段和第二艉部分段合拢。本发明根据原油转驳船的艉部设备及结构特点和安装要求，采用模块化的装配方式，缩短了原油转驳船的整个建造周期，解决了安装现场起吊问题以及运输问题，实现了舾装涂装一体化，便于指导装配人员的装配工作，由此提高了建造效率；采用合理分段建造步骤，以减少焊缝数量，提升了建造质量。
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公开(公告)号：CN113071630A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110363083.0
申请日：2021-04-02
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种原油转驳船的船艉部分段制造方法，属于原油转驳船领域，包括以下步骤：获取原油转驳船船体的船艉部结构；将原油转驳船的船艉部结构划分成第一艉部分段和第二艉部分段；对第一艉部分段进行建造；对第二艉部分段进行建造：将第一艉部分段和第二艉部分段合拢。本发明根据原油转驳船的艉部设备及结构特点和安装要求，采用模块化的装配方式，缩短了原油转驳船的整个建造周期，解决了安装现场起吊问题以及运输问题，实现了舾装涂装一体化，便于指导装配人员的装配工作，由此提高了建造效率；采用合理分段建造步骤，以减少焊缝数量，提升了建造质量。
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公开(公告)号：CN112645228A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011628210.7
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的绞车控制装置，通过对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行设计，在作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题，基于以上，本发明能够为深水动力定位原油输送装置提供稳定可靠的绞车控制装置，进而实现深水动力定位原油输送装置的绞车系统的升沉补偿功能，为深水动力定位原油输送装置的绞车系统稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112645228B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011628210.7
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的绞车控制装置，通过对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行设计，在作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题，基于以上，本发明能够为深水动力定位原油输送装置提供稳定可靠的绞车控制装置，进而实现深水动力定位原油输送装置的绞车系统的升沉补偿功能，为深水动力定位原油输送装置的绞车系统稳定运行提供保障。
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