本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。