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公开(公告)号：CN115549779A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210171361.7
申请日：2022-02-24
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H04B10/079 , H04B10/11 , H04B13/02 , H04B17/391
摘要： 本发明公开了一种非均匀部分相干光在空海链路湍流中传输的仿真方法，包括以下步骤：S1：非均匀部分相干光建模；S2：空海湍流链路建模；S3：非均匀部分相干光在空海湍流链路中传输的建模；S4：获得到达接收平面的光场；S5：计算接收平面上的光强；S6：计算孔径平均闪烁指数；S7：计算光链路的信噪比。本发明主要解决现有技术中实际的空海链路实验平台搭建难度比较大的问题。本发明的仿真方法可模拟光束在空海链路湍流环境中的传输，同时可实现湍流环境的自主控制，非常便于采用控制变量的方法研究光束和湍流的各项参量对光束传输特性的影响规律，从而探索具有较强抗湍流能力的光载波，改善空间光通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN115262710A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915467.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E03C1/266
摘要： 本发明公开了一种防卡机的智能厨余垃圾处理器，包括壳体，壳体中部设有水平的落料隔板，落料隔板上设有多个落料孔；落料隔板上方为破碎腔且下方为出料腔，破碎腔顶部向上连接有进料口，破碎腔侧壁上部连接有进水管；出料腔侧壁连接有出料管；破碎腔内设有径向伸缩研磨架，破碎腔侧壁中下部设有由耐磨材料制成的研磨环形壁，径向伸缩研磨架的周向外表面均匀间隔设有多个内研磨板；本发明还公开了相应的处理系统和处理方法。本发明通过径向伸缩研磨架受到研磨阻力时发生径向收缩和竖向伸展，增大一级和二级研磨间距并减小研磨面积以及研磨板在周向方向上的投影面积，从四个角度降低了研磨阻力，达到防卡死的目的。
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公开(公告)号：CN112458945B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011440740.9
申请日：2020-12-11
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E01F9/529 , E01F9/608 , E01F9/619 , H02J7/32 , H02K7/116 , H02K7/18 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 车辆通过山区急转弯道安全控制方法，包括以下步骤：在弯道的拐弯处设置设备放置室；在设备放置室内设置自发电机构、自鸣笛机构、减速板机构、控制器和蓄电池，在弯道的拐角外侧部设置智能反光镜组件，在设备放置室上方的路面上设置减速板机构；减速板机构通过动力传动机构同时与自发电机构、自鸣笛机构的动力输入端传动连接，智能反光镜组件上设有气喇叭，自鸣笛机构通过辅助气管与气喇叭连接。本发明利用车辆过弯道时对减速板机构的冲击，通过动力传动机构同时驱动自发电机构和自鸣笛机构，将冲击能量转化为电能储存，同时鸣笛，这样不仅使得车辆过弯道时能减速，另外也使得能量得到了回收；通过智能反光镜组件判断车辆类型，提升辨识准确度，提高通过弯道时的安全性。
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公开(公告)号：CN113129304A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110541077.X
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测方法，采用加权混合深度学习目标辨识算法，并具有二次检测方法，二次检测方法采用多算法融合处理，最后通过支持向量机融合辨识。加权混合深度学习目标辨识算法的元深度学习算法包括RCNN算法、Faster‑RCNN算法、R‑FCN算法、YOLO算法、SSD算法和DenseBox算法；检查各元深度学习算法标记的缺陷对应的矩形区域的位置，两两判断是否相邻或重叠；对相邻或重叠的矩形区域进行合并。通过多算法融合处理方法对同一图像对象进行辨识处理，并使用相同的可以相互比较的标记，然后取多算法识别出来的最具缺陷可能性的辨识结果，相比单一算法进行图像辨识，大幅提高了图像识别的准确程度。
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公开(公告)号：CN115537707A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210195984.8
申请日：2022-03-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种外场智能辅助的绿色再制造加工方法，具体包括以下步骤：（一）、设计一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置，包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜；（二）、启动磁场调控超音速等离子体热喷涂装置；（三）、调整等离子体通过一级磁场调控机构的羽形；（四）、调整等离子体通过二级磁场调控机构的羽形；（五）、获取等离子体中飞行粒子参数；（六）、评估磁场调控超音速等离子体热喷涂羽形的质量；（七）、再重复步骤（三）—（六）进行下一周期的磁场调控。本发明能够对等离子体热喷涂羽形实时调控，使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。
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公开(公告)号：CN115292849A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211001661.7
申请日：2022-08-19
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种基于相场法和BP神经网络的机械结构剩余寿命预测方法，首先，建立机械结构的物理模型，基于物理模型采用相场法构建出机械结构的相场断裂模型，并对模型进行裂纹扩展分析；其次，在机械结构中选取易于测量的观测点，获取在裂纹扩展过程中观测点处的应变值和相对应的结构剩余寿命值，组成应变和结构剩余寿命的数据集；然后，将得到的数据集输入到BP神经网络中进行训练，获得应变和结构剩余寿命之间的预测模型；最后，只用连续采集机械结构观测点处的应变值，并将应变值输入到训练好的网络预测模型中，就能够预测出机械结构的剩余寿命信息。本发明只需要获得观测点处相应的响应值就可以预测出机械结构的剩余寿命信息。
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公开(公告)号：CN113189010A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110539950.1
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。
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公开(公告)号：CN118650474A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410762542.6
申请日：2024-06-13
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种大行程平旋盘加工装置，包括壳体，壳体呈开口向上的槽状；壳体内设有步进电机，步进电机通过减速器连接有位移传动机构，位移传动机构向上连接有溜板，位移传动机构用于驱动溜板沿径向移动并对溜板形成支撑；以溜板径向移动的方向为左右方向；镗刀通过连接结构连接在溜板上；溜板上压设有前后压板，前后压板均向下与壳体固定连接并用于防止溜板向上运动；壳体内还设有用于自动补偿溜板径向移动时平旋盘质心位移的平衡块，平衡块与溜板通过第二传动机构相连接。本发明还公开了相应的使用方法。位移传动机构放大了溜板的径向行程，扩大了所能加工的内孔的直径，第二传动机构自动反向驱动平衡块移动，对镗刀径向进给中产生的平旋盘质心位移进行实时补偿，整体质心位移幅度显著减小，大幅增强了平旋盘旋转加工的稳定性，大幅降低质心位移导致旋转不平衡、振动增强造成的加工质量问题以及加工失效问题出现的概率。
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公开(公告)号：CN116442277A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310614352.5
申请日：2023-05-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种旋转式机器人关节，包括主驱模块、调刚模块和支撑模块。所述主驱模块用于提供并传递整个关节的动力，用于驱动负载运动，所述主驱模块的大锥齿轮与所述调刚模块连接，驱动整个调刚模块在所述支撑模块内部旋转，所述调刚模块包括调刚电机、第一调刚齿轮、第二调刚齿轮、支撑柱、左弹簧组件、右弹簧组件、挡圈、输入轴、输出轴、第一绳索和第二绳索；所述左弹簧组件与所述右弹簧组件空间中心对称安装。本发明通过调节所述弹簧组件往复运动方向与所述绳索之间的夹角调节刚度，提高了刚度相应速度，降低了刚度保持能耗，且模块化设计程度高，适合作为机器人关节驱动。
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公开(公告)号：CN113189010B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110539950.1
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。
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