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公开(公告)号：CN119612081A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411898545.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明公开了一种轻质高抗压仿生六足煤矿输送支架，包括中心支柱和围绕中心支柱布置的六组仿生支腿，中心支柱下端固定设有连接盘，每组仿生支腿均包括内支杆和外支杆，内支杆上端和外支杆上端通过股胫铰链连接，内支杆的中心线、外支杆的中心线和中心支柱的中心线位于同一个竖向平面，内支杆下端固定连接在连接盘上，内支杆与中心支柱夹角为锐角，内支杆和外支杆的夹角为锐角，外支杆长度大于内支杆。本发明通过先进的双重仿生创新结构设计，巧妙模拟了蚂蚁六足的空间布局支撑结构，每组仿生支腿的内部采用精密设计的加强筋网络结构，融合了竹节特有的力学构造，形成了一个集轻量化、高强度、高稳定性于一体的创新支撑系统。
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公开(公告)号：CN117357378A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311517110.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种防跌倒下肢康复外骨骼装置的使用方法，该防跌倒下肢康复外骨骼装置包括控制箱，控制箱内设置有嵌入式单片机和动力装置；具体的使用方法包括以下步骤：(一)嵌入式单片机自检；(二)嵌入式单片机判断压力异常；(三)嵌入式单片机检测当前电压值；(四)嵌入式单片机控制动力装置动作使该下肢康复外骨骼装置进入保护状态；(五)穿戴者根据当前身体状态判断是否继续进行康复训练。本发明能够对穿戴者运动姿态进行主动调整，防止穿戴者因失去平衡而跌倒造成二次伤害，并且具有发电功能，可有效延长连续使用时长。
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公开(公告)号：CN117079247A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310952718.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/12 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/74 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M13/02 , B60R11/04 , B60Q9/00
Abstract: 一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法，具体包括以下步骤：(一)在公交车的头部车顶上方加装一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置；(二)公交车正常行进时，采集公交车的视野盲区图像；(三)对视野盲区图像进行检测，得到目标行人的实时位置信息；(四)目标行人位置在公交车视野盲区内时，输出报警信息；(五)目标行人位置未处于公交车视野盲区内时，对目标行人轨迹进行预测；(六)根据预测信息，当目标行人的轨迹进入公交车视野盲区时，输出报警信息。本发明能够有效进行公交车盲区行人识别，通过声光报警器提醒司机注意行车安全，避免发生交通事故，还具备风险规避功能和紧急避险功能。
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公开(公告)号：CN115262710A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915467.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E03C1/266
Abstract: 本发明公开了一种防卡机的智能厨余垃圾处理器，包括壳体，壳体中部设有水平的落料隔板，落料隔板上设有多个落料孔；落料隔板上方为破碎腔且下方为出料腔，破碎腔顶部向上连接有进料口，破碎腔侧壁上部连接有进水管；出料腔侧壁连接有出料管；破碎腔内设有径向伸缩研磨架，破碎腔侧壁中下部设有由耐磨材料制成的研磨环形壁，径向伸缩研磨架的周向外表面均匀间隔设有多个内研磨板；本发明还公开了相应的处理系统和处理方法。本发明通过径向伸缩研磨架受到研磨阻力时发生径向收缩和竖向伸展，增大一级和二级研磨间距并减小研磨面积以及研磨板在周向方向上的投影面积，从四个角度降低了研磨阻力，达到防卡死的目的。
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公开(公告)号：CN112458961B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011440798.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E01F9/619 , E01F9/615 , E01F9/529 , H02K7/18 , H02J7/14 , H02J7/32 , G08G1/095 , G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/017 , G08B7/06 , G08B7/04 , G06K9/62
Abstract: 用于山区弯道的自发电、自鸣笛智能反光镜装置，包括自发电机构、自鸣笛机构、智能反光镜组件、减速板机构、控制器和蓄电池；在弯道路面下方设有设备放置室，设备放置室底部铺设有钢板，减速板机构设置在设备放置室上方的路面上，自发电机构、自鸣笛机构、控制器和蓄电池均设置设备放置室内的钢板上，智能反光镜组件设置在弯道的拐角外侧部。本发明利用车辆过弯道时对减速板机构的冲击，通过动力传动机构同时驱动自发电机构和自鸣笛机构，将冲击能量转化为电能储存，同时鸣笛，这样不仅使得车辆过弯道时能减速，另外也使得能量得到了回收；通过智能反光镜组件判断车辆类型，提升辨识准确度，提高通过弯道时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112458945B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011440740.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E01F9/529 , E01F9/608 , E01F9/619 , H02J7/32 , H02K7/116 , H02K7/18 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 车辆通过山区急转弯道安全控制方法，包括以下步骤：在弯道的拐弯处设置设备放置室；在设备放置室内设置自发电机构、自鸣笛机构、减速板机构、控制器和蓄电池，在弯道的拐角外侧部设置智能反光镜组件，在设备放置室上方的路面上设置减速板机构；减速板机构通过动力传动机构同时与自发电机构、自鸣笛机构的动力输入端传动连接，智能反光镜组件上设有气喇叭，自鸣笛机构通过辅助气管与气喇叭连接。本发明利用车辆过弯道时对减速板机构的冲击，通过动力传动机构同时驱动自发电机构和自鸣笛机构，将冲击能量转化为电能储存，同时鸣笛，这样不仅使得车辆过弯道时能减速，另外也使得能量得到了回收；通过智能反光镜组件判断车辆类型，提升辨识准确度，提高通过弯道时的安全性。
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公开(公告)号：CN113129304A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110541077.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测方法，采用加权混合深度学习目标辨识算法，并具有二次检测方法，二次检测方法采用多算法融合处理，最后通过支持向量机融合辨识。加权混合深度学习目标辨识算法的元深度学习算法包括RCNN算法、Faster‑RCNN算法、R‑FCN算法、YOLO算法、SSD算法和DenseBox算法；检查各元深度学习算法标记的缺陷对应的矩形区域的位置，两两判断是否相邻或重叠；对相邻或重叠的矩形区域进行合并。通过多算法融合处理方法对同一图像对象进行辨识处理，并使用相同的可以相互比较的标记，然后取多算法识别出来的最具缺陷可能性的辨识结果，相比单一算法进行图像辨识，大幅提高了图像识别的准确程度。
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公开(公告)号：CN118650474A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410762542.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程平旋盘加工装置，包括壳体，壳体呈开口向上的槽状；壳体内设有步进电机，步进电机通过减速器连接有位移传动机构，位移传动机构向上连接有溜板，位移传动机构用于驱动溜板沿径向移动并对溜板形成支撑；以溜板径向移动的方向为左右方向；镗刀通过连接结构连接在溜板上；溜板上压设有前后压板，前后压板均向下与壳体固定连接并用于防止溜板向上运动；壳体内还设有用于自动补偿溜板径向移动时平旋盘质心位移的平衡块，平衡块与溜板通过第二传动机构相连接。本发明还公开了相应的使用方法。位移传动机构放大了溜板的径向行程，扩大了所能加工的内孔的直径，第二传动机构自动反向驱动平衡块移动，对镗刀径向进给中产生的平旋盘质心位移进行实时补偿，整体质心位移幅度显著减小，大幅增强了平旋盘旋转加工的稳定性，大幅降低质心位移导致旋转不平衡、振动增强造成的加工质量问题以及加工失效问题出现的概率。
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公开(公告)号：CN116442277A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310614352.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种旋转式机器人关节，包括主驱模块、调刚模块和支撑模块。所述主驱模块用于提供并传递整个关节的动力，用于驱动负载运动，所述主驱模块的大锥齿轮与所述调刚模块连接，驱动整个调刚模块在所述支撑模块内部旋转，所述调刚模块包括调刚电机、第一调刚齿轮、第二调刚齿轮、支撑柱、左弹簧组件、右弹簧组件、挡圈、输入轴、输出轴、第一绳索和第二绳索；所述左弹簧组件与所述右弹簧组件空间中心对称安装。本发明通过调节所述弹簧组件往复运动方向与所述绳索之间的夹角调节刚度，提高了刚度相应速度，降低了刚度保持能耗，且模块化设计程度高，适合作为机器人关节驱动。
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公开(公告)号：CN113189010B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110539950.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/892 , G01N27/84
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。
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