本发明公开一种车架纵梁成型模具及成型工艺，包括基座、凹模、托料板和凸模，凹模设于基座，凹模的上侧面限定出用以供车架纵梁料片放置的加工区域，凹模在加工区域内向下凹陷形成有凹槽；托料板沿上下向活动设于凹槽，用于向上支撑车架纵梁料片；凸模沿上下向活动设于凹槽的正上方，以具有向下活动至将车架纵梁料片压入凹槽内的活动行程；托料板的上表面和凸模的下底面的形状、尺寸分别与车架纵梁的腹面相适配。通过凸模向下活动将车架纵梁料片压入凹槽中，直接成型车架纵梁，现车架纵梁的批量生产，提高生产效率，托料板支撑车架纵梁料片，使得车架纵梁料片缓慢下降，以具有缓冲作用，改善回弹、翘曲等质量问题。