本发明实施例公开了一种激光光路校准方法，应用于三维五轴激光切割机，该方法包括：控制切割机发出测试光，建立激光光路；控制切割机转动，获取光感应传感器基于切割机转动获取到的光点坐标，获取预设的坐标范围，根据光点坐标和预设的坐标范围对切割机进行调节，以使光点坐标符合预设的坐标范围，完成第一光路和第二光路的校准。本方案通过设置光感应传感器，获取光点的精准坐标，提高了观察精度，避免了可能的操作误差，提高了工作效率；通过转动切割机得到光点坐标的变化，根据光点坐标变化反映出的光路信息对对应光路进行校准，提高了校准的准确度。此外，还提出了激光光路校准装置、存储介质和激光切割机。