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公开(公告)号：CN113231734B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110441866.6
申请日：2021-04-23
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光光路校准方法，应用于三维五轴激光切割机，该方法包括：控制切割机发出测试光，建立激光光路；控制切割机转动，获取光感应传感器基于切割机转动获取到的光点坐标，获取预设的坐标范围，根据光点坐标和预设的坐标范围对切割机进行调节，以使光点坐标符合预设的坐标范围，完成第一光路和第二光路的校准。本方案通过设置光感应传感器，获取光点的精准坐标，提高了观察精度，避免了可能的操作误差，提高了工作效率；通过转动切割机得到光点坐标的变化，根据光点坐标变化反映出的光路信息对对应光路进行校准，提高了校准的准确度。此外，还提出了激光光路校准装置、存储介质和激光切割机。
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公开(公告)号：CN113732819B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010476026.9
申请日：2020-05-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例属于数控加工中心技术领域，涉及数控机床C轴的校准方法，包括：通过测量并比较切割在水平板件上各第一方框的同一侧边到位于第二方框的一侧边的距离对C轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在第二竖立板件的水平方向上第三方框和第四方框的相近边的距离对所述C轴进行零位。本发明实施例还提供数控加工装置、计算机设备及存储介质。本发明实施例通过转动C轴，改变与板件之间的位置，通过测量不同位置板件的距离，或者通过测量在不同位置处板件切割后的距离，对设定的C轴的转动半径校准以及零位校准，使刀具成功对刀，避免肉眼观察刀具的刀尖与对齐点的相对位置来预估所需的补偿量，整个过程的校准操作简单，具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN113732817B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010474648.8
申请日：2020-05-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例属于数控加工中心技术领域，涉及数控机床A轴的校准方法，包括：通过测量并比较刀具的刀尖到第一竖立板件的距离对A轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在第二竖立板件的竖直方向上第三方框和第四方框的相近边的距离对所述A轴进行零位校准。本发明实施例还提供数控加工装置、计算机设备及存储介质。本发明实施例是通过转动A轴，改变与板件之间的位置，通过测量不同位置板件的距离，或者通过测量在不同位置处板件切割后的距离，对设定的A轴的转动半径校准以及零位校准，使刀具成功对刀，避免肉眼观察刀具的刀尖与对齐点的相对位置来预估所需的补偿量，整个过程的校准操作简单，方法高效新颖，且具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN113732819A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010476026.9
申请日：2020-05-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例属于数控加工中心技术领域，涉及数控机床C轴的校准方法，包括：通过测量并比较切割在水平板件上各第一方框的同一侧边到位于第二方框的一侧边的距离对C轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在第二竖立板件的水平方向上第三方框和第四方框的相近边的距离对所述C轴进行零位。本发明实施例还提供数控加工装置、计算机设备及存储介质。本发明实施例通过转动C轴，改变与板件之间的位置，通过测量不同位置板件的距离，或者通过测量在不同位置处板件切割后的距离，对设定的C轴的转动半径校准以及零位校准，使刀具成功对刀，避免肉眼观察刀具的刀尖与对齐点的相对位置来预估所需的补偿量，整个过程的校准操作简单，具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN113732818A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010474656.2
申请日：2020-05-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例属于数控加工中心技术领域，涉及数控机床旋转轴的校准方法，包括：通过测量并比较刀具的刀尖到第一竖立板件的距离对A轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在水平板件上各第一方框的同一侧边到位于第二方框的一侧边的距离对C轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在第二竖立板件上第三方框和第四方框的相近边的距离对A轴和/或C轴进行零位。本发明实施例还提供数控加工装置、设备及存储介质。本发明实施例通过转动A轴和C轴改变与板件之间的位置，并测量不同位置板件的距离，或者通过测量在不同位置处板件切割后的距离，对A轴和C轴的转动半径校准及零位校准，整个过程的校准操作简单，方法高效新颖，且具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN111421254A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010201711.0
申请日：2020-03-20
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种随动调高传感器结构及测控系统，随动调高传感器结构包括：激光切割头本体；感应组件；以及冷却组件，冷却组件包括至少两冷却模块，至少两冷却模块紧密合围于激光切割头本体的与感应组件对应的外侧，冷却模块均具有中空的内腔及与内腔连通的冷却入口和冷却出口，冷却入口用于将冷却介质导入内腔，冷却出口用于将冷却介质导出内腔。测控系统包括位置检测模组和工件位置控制模块，位置检测模组包括随动调高传感器结构和信号检测组件，工件位置控制模块包括主控组件及驱动组件。本方案能有效降低传感器温度，使传感器能稳定而准确地传输信号，有利于提高切割工件的质量。
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公开(公告)号：CN115079636A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110271772.9
申请日：2021-03-12
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请实施例属于3D激光加工技术领域，涉及一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备，包括获取在制图数控软件中预先绘制的三维数模工件的三个特征点的坐标，分别作为数模坐标，三个特征点为预先指定的三维数模工件上的三个点；建立初始工件坐标系，接收用户输入的三个工件坐标，工件坐标为用户基于初始工件坐标系对实际工件进行测量，所获得的与特征点相对应的坐标；判断数模坐标和工件坐标是否符合校准条件，在数模坐标和工件坐标符合校准条件时，校准工件坐标，获得校准坐标；计算每个数模坐标和对应的校准坐标之间的欧拉角，获得目标欧拉角；基于目标欧拉角调整初始工件坐标系，获得目标工件坐标系。本申请有效提高效率。
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公开(公告)号：CN113231734A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110441866.6
申请日：2021-04-23
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光光路校准方法，应用于三维五轴激光切割机，该方法包括：控制切割机发出测试光，建立激光光路；控制切割机转动，获取光感应传感器基于切割机转动获取到的光点坐标，获取预设的坐标范围，根据光点坐标和预设的坐标范围对切割机进行调节，以使光点坐标符合预设的坐标范围，完成第一光路和第二光路的校准。本方案通过设置光感应传感器，获取光点的精准坐标，提高了观察精度，避免了可能的操作误差，提高了工作效率；通过转动切割机得到光点坐标的变化，根据光点坐标变化反映出的光路信息对对应光路进行校准，提高了校准的准确度。此外，还提出了激光光路校准装置、存储介质和激光切割机。
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公开(公告)号：CN110736545A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810806710.1
申请日：2018-07-20
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明实施例涉及一种激光头温度监测装置及方法，其装置包括有温度监测模块及数控系统，温度监测模块安装在激光头的内部，并与数控系统通信连接；温度监测模块用于感测激光头工作时的实际温度，并在读取感测到的实际温度后比较实际温度是否大于预设阈值，当实际温度大于预设阈值时，温度监测模块用于发送报警信号至数控系统，数控系统用于在接收到报警信号后出发报警，激光头正常工作时具有极限温度值，预设阈值小于极限温度值。本发明提供的温度监测模块直接设置在激光头内，可以对激光头工作时的实时温度进行监测，这样就使激光头的保护变得可预测化，从而提高其使用寿命和加工质量，并为客户提高了生产效率，降低了使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN113618253B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010383591.0
申请日：2020-05-08
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/4097 , B23K26/38
摘要： 本发明公开了一种激光加工方法、系统、激光加工控制器及存储介质，其中，激光加工方法部分包括：判断是否有更换机床；若有更换所述机床，则确定所述加工件位于新机床时的至少三个第二目标点的坐标；若所述加工件坐标系与新机床的坐标系一致，则根据至少三个所述第一目标点的坐标和至少三个所述第二目标点的坐标对所述三维模型坐标系进行变换，得到第一目标定位坐标系。本发明的激光加工方法在加工件更换机床或多台机床时，只需在位于新机床上的加工件上将三个第一目标点的坐标对应的第二目标点找出来，根据至少三个所述第一目标点的坐标和至少三个所述第二目标点的坐标对所述三维模型坐标系进行变换，进而提高了加工件的加工效率。
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