公开(公告)号：CN113231734B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202110441866.6

申请日：2021-04-23

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 姚玉菲 ,  欧阳征定 ,  王会东 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/06 ,  B23K26/38 ,  B23K26/70

摘要： 本发明实施例公开了一种激光光路校准方法，应用于三维五轴激光切割机，该方法包括：控制切割机发出测试光，建立激光光路；控制切割机转动，获取光感应传感器基于切割机转动获取到的光点坐标，获取预设的坐标范围，根据光点坐标和预设的坐标范围对切割机进行调节，以使光点坐标符合预设的坐标范围，完成第一光路和第二光路的校准。本方案通过设置光感应传感器，获取光点的精准坐标，提高了观察精度，避免了可能的操作误差，提高了工作效率；通过转动切割机得到光点坐标的变化，根据光点坐标变化反映出的光路信息对对应光路进行校准，提高了校准的准确度。此外，还提出了激光光路校准装置、存储介质和激光切割机。

公开(公告)号：CN113732819B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202010476026.9

申请日：2020-05-29

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 胡阳 ,  欧阳征定 ,  何菊翠 ,  黄永煜 ,  姚玉菲 ,  陈茂清 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23Q15/22 ,  B23Q17/22

摘要： 本发明实施例属于数控加工中心技术领域，涉及数控机床C轴的校准方法，包括：通过测量并比较切割在水平板件上各第一方框的同一侧边到位于第二方框的一侧边的距离对C轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在第二竖立板件的水平方向上第三方框和第四方框的相近边的距离对所述C轴进行零位。本发明实施例还提供数控加工装置、计算机设备及存储介质。本发明实施例通过转动C轴，改变与板件之间的位置，通过测量不同位置板件的距离，或者通过测量在不同位置处板件切割后的距离，对设定的C轴的转动半径校准以及零位校准，使刀具成功对刀，避免肉眼观察刀具的刀尖与对齐点的相对位置来预估所需的补偿量，整个过程的校准操作简单，具有较高的精准度。

公开(公告)号：CN114131044A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111385049.X

申请日：2021-11-22

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 罗建欣 ,  欧阳征定 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  高云峰

IPC分类号： B22F10/28 ,  B22F12/50 ,  B22F10/85 ,  B22F10/37 ,  B22F12/90 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

摘要： 本发明公开了一种铺粉控制方法、装置、设备及存储介质，铺粉控制方法包括正向铺粉步骤和逆向铺粉步骤，正向铺粉步骤中，当铺粉机构到达第一出光位置时，通过激光对成型区域内的粉末进行加工，同时控制铺粉机构从第一出光位置跳跃至等待位置，以便进行逆向铺粉；逆向铺粉步骤中，当铺粉机构到达第二出光位置时，通过激光对成型区域内的粉末进行加工，同时控制铺粉机构从第二出光位置跳跃至初始位置，以便进行正向铺粉。本发明可以在铺粉设备单一铺粉区域的基础上，在铺粉机构进行了正向及逆向两次完整满行程的运动后，实现两次铺粉动作，减少铺粉等待时间，进而提高设备打印效率。

公开(公告)号：CN112871878A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201911206247.8

申请日：2019-11-29

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 麻明章 ,  王方 ,  何菊翠 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B08B7/00 ,  B23K26/06 ,  B23K26/0622 ,  B23K26/064 ,  B23K26/073 ,  B23K26/70 ,  B23K26/142 ,  B23K26/08 ,  B23K101/26

摘要： 本申请实施例属于激光清洗领域，涉及一种轨道激光清洗系统及方法。本申请提供的技术方案包括激光光源、清洗执行单元、控制系统、移动平台及驱动机构；所述激光光源、清洗执行单元及控制系统设于所述移动平台，所述控制系统与所述激光光源、清洗执行单元及驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述移动平台沿轨道移动，所述清洗执行单元与所述激光光源连接，用于将整形后的激光作用于轨道上。实现轨道清洁的目的，本发明结构简单，易于操作，自动化程度高，清洗效果好，单程可清洗干净，适用性强较强，提高了轨道的使用寿命，降低了轨道交通铁轨的维修更换的成本。

公开(公告)号：CN111515552A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010228992.9

申请日：2020-03-27

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 刘旭飞 ,  朱克森 ,  何菊翠 ,  周桂兵 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

摘要： 本发明属于激光加工技术领域，特别是涉及一种三维五轴激光加工设备。该三维五轴激光加工设备包括：X轴床身组件、Y轴悬臂梁组件、滑板组件、Z轴滑枕组件、旋转激光切割头以及旋转工作台组件；Y轴悬臂梁组件安装在X轴床身组件上，且沿X轴方向相对滑动；滑板组件安装在Y轴悬臂梁组件上，且沿Y轴方向相对滑动；Z轴滑枕组件安装在滑板组件上，且沿Z轴方向相对滑动；旋转激光切割头安装在Z轴滑枕组件上，且可绕Z轴以及垂直于Z轴的旋转轴旋转；且旋转工作台上设有具有至少两个加工区域的旋转盘。该三维五轴激光加工设备采用模块化设计，结构简单，安装方便，以及可实现结构复杂的待加工件的激光加工。

公开(公告)号：CN113732818B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202010474656.2

申请日：2020-05-29

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 胡阳 ,  欧阳征定 ,  何菊翠 ,  黄永煜 ,  姚玉菲 ,  陈茂清 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23Q15/22 ,  B23Q17/22

摘要： 本发明实施例属于数控加工中心技术领域，涉及数控机床旋转轴的校准方法，包括：通过测量并比较刀具的刀尖到第一竖立板件的距离对A轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在水平板件上各第一方框的同一侧边到位于第二方框的一侧边的距离对C轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在第二竖立板件上第三方框和第四方框的相近边的距离对A轴和/或C轴进行零位。本发明实施例还提供数控加工装置、设备及存储介质。本发明实施例通过转动A轴和C轴改变与板件之间的位置，并测量不同位置板件的距离，或者通过测量在不同位置处板件切割后的距离，对A轴和C轴的转动半径校准及零位校准，整个过程的校准操作简单，方法高效新颖，且具有较高的精准度。

公开(公告)号：CN114911195A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210508700.6

申请日：2022-05-11

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 陈茂清 ,  胡阳 ,  欧阳征定 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  胡瑞 ,  高云峰

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明公开一种多工位数控机床加工方法和终端，其中，所述多工位数控机床加工方法包括以下步骤：加载多工位数控主程序；确定工位子程序；将所确定的工位子程序的内容从本地硬盘拷贝至数控单元内置调用路径下；添加与所述工位子程序相匹配的加工工艺；多工位数控主程序调用数控单元内置调用路径下的工位子程序，并匹配相应的加工工艺对工件进行加工。本发明技术方案的多工位数控机床加工方法使得数控单元内置存储空间利用率高，机床运行稳定性高、加工效率高。

公开(公告)号：CN113927160A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111201973.8

申请日：2021-10-15

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 胡伟 ,  欧阳征定 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/082 ,  B23K26/064 ,  B23K26/70

摘要： 本发明涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种振镜与激光器的同步调节方法、装置及存储介质。所述振镜与激光器的同步调节方法包括控制振镜运动的同时控制激光器在第一预设时间后开启，以使所述激光器的激光在目标位置绘制预设图形，所述预设图形包括开光实际图形和开光理论图形；根据所述开光实际图形和所述开光理论图形确定图形滞后的第一延时时间；根据所述第一预设时间和所述第一延时时间确定所述振镜与所述激光器之间第二延时时间；根据所述第二延时时间控制所述激光器开启和\或控制所述振镜运动。本发明通过计算振镜与激光器之间的延时时间，并通过计算出的延时时间进行相应的调节，由此可以保障在激光精密加工过程中加工的成品质量。

公开(公告)号：CN113814231A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010559044.3

申请日：2020-06-18

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 史淑文 ,  陈根余 ,  陈兵华 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B62D57/024 ,  C21D1/09 ,  C21D1/62

摘要： 本发明提供了一种激光清洗淬火装置及工作方法，包括：控制系统、爬壁机器人、激光器以及清洗淬火功能头；所述控制系统分别与所述爬壁机器人、所述激光器以及所述清洗淬火功能头相连接，所述激光器与所述清洗淬火功能头设置在所述爬壁机器人上，且所述激光器的激光出口与所述清洗淬火功能头连接。控制系统控制爬壁机器人带动激光器和清洗淬火功能头在结构件上稳定的行走，在爬壁机器人的行走过程中，控制系统同时控制清洗淬火功能头的光学镜片摆动和激光器出光，以实现对结构件的清洗或淬火或向清洗再淬火，解决了对大型结构件进行清洗淬火时存在的劳动强度大、高空作业危险程度高以及作业难度和成本增大、结构件完整性被破坏等技术问题。

公开(公告)号：CN113732817A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010474648.8

申请日：2020-05-29

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 胡阳 ,  欧阳征定 ,  何菊翠 ,  黄永煜 ,  姚玉菲 ,  陈茂清 ,  刘旭飞 ,  周桂兵 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23Q15/22 ,  B23Q17/22

摘要： 本发明实施例属于数控加工中心技术领域，涉及数控机床A轴的校准方法，包括：通过测量并比较刀具的刀尖到第一竖立板件的距离对A轴进行转动半径校准；通过测量并比较切割在第二竖立板件的竖直方向上第三方框和第四方框的相近边的距离对所述A轴进行零位校准。本发明实施例还提供数控加工装置、计算机设备及存储介质。本发明实施例是通过转动A轴，改变与板件之间的位置，通过测量不同位置板件的距离，或者通过测量在不同位置处板件切割后的距离，对设定的A轴的转动半径校准以及零位校准，使刀具成功对刀，避免肉眼观察刀具的刀尖与对齐点的相对位置来预估所需的补偿量，整个过程的校准操作简单，方法高效新颖，且具有较高的精准度。