本发明涉及一种无位置传感器磁悬浮飞轮电流自校正控制装置及方法，将在线辨识的永磁同步电机电参数，实时更新到电流环PI控制器中，达到自校正的目的，同时更新转子位置信息观测器的电参数以提高其估算精度。该方法包括：步骤一，利用变正则因子的仿射投影分步算法在线辨识永磁同步电机电参数，并实时更新到电流环PI控制器和转子位置信息观测器；步骤二，电压前馈解耦的电流环PI控制器，实时更新电参数以实现自校正；步骤三，转子位置信息观测器利用滑模观测器对α轴和β轴的扩展反电动势进行估算，结合归一化锁相环获取电机的估算转速和估算位置信息。本方法不仅能提高无位置传感器磁悬浮飞轮系统的控制性能，还能提高转速和位置的估算精度。