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公开(公告)号：CN112737430B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011529975.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
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公开(公告)号：CN112737430A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011529975.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
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公开(公告)号：CN113364367B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110630776.1
申请日：2021-06-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明实施例提供了一种高速无刷直流电机的换相误差补偿系统及方法。该换相误差补偿系统包括：包括：悬空相端电压获取电路、重构端电压获取电路、直流电压获取电路和处理器；悬空相端电压获取电路的输入端与高速无刷直流电机的三相绕组电连接，悬空相端电压获取电路的输出端与重构端电压获取电路的输入端电连接，重构端电压获取电路的输出端与直流电压获取电路的输入端电连接，直流电压获取电路的输出端与处理器的输入端电连接。该换相误差补偿系统能够提高高速无刷直流电机的换相误差补偿的精度。
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公开(公告)号：CN113364367A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110630776.1
申请日：2021-06-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明实施例提供了一种高速无刷直流电机的换相误差补偿系统及方法。该换相误差补偿系统包括：包括：悬空相端电压获取电路、重构端电压获取电路、直流电压获取电路和处理器；悬空相端电压获取电路的输入端与高速无刷直流电机的三相绕组电连接，悬空相端电压获取电路的输出端与重构端电压获取电路的输入端电连接，重构端电压获取电路的输出端与直流电压获取电路的输入端电连接，直流电压获取电路的输出端与处理器的输入端电连接。该换相误差补偿系统能够提高高速无刷直流电机的换相误差补偿的精度。
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公开(公告)号：CN112628159A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011522081.3
申请日：2020-12-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F04D19/04 , F04D27/00 , F04D29/00 , F04D29/058
摘要： 本发明公开了一种基于电阻辨识的磁悬浮分子泵定子温度监测系统及方法，用于对磁悬浮分子泵定子系统进行温度实时监测，其硬件部分包括DSP电路、电机信息接口电路、磁轴承信息接口电路、外设接口电路和通讯接口电路。该系统可以利用磁悬浮分子泵电机和磁轴承的控制系统所采集的电机绕组电流、电机绕组电压、转子位置、磁轴承绕组电流和磁轴承绕组电压，通过辨识算法得到电机与磁轴承的定子电阻数值，然后依据相关材料与温度的关系，估计得到磁悬浮分子泵的定子温度，无需传统温度传感器，提高了分子泵温度监测系统的可靠性，简化装配流程。
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公开(公告)号：CN108270373B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810070665.8
申请日：2018-01-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/182
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法，属于永磁同步电机控制的技术领域。该方法首先测量永磁同步电机的相电压和相电流，并通过坐标变换将相电压和相电流变换到同步参考坐标系中；然后利用电压方程得到估计的相电流，并利用测量电流与估计的电流的误差调整为电机的反电动势，实现对电机反电动势的重构；最后利用重构得到的反电动势使用一种新型变换实现对电机转子位置的检测。本发明的永磁同步电机转子位置检测方法具有结构简单，鲁棒性强，稳定性好的优点，同时本发明的新型变换的使用，消除了传统锁相环的相移，并提高了位置检测的快速性。
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公开(公告)号：CN116643216A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310546609.8
申请日：2023-05-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/032 , G05D23/24
摘要： 本发明公开了透射光吸收阵列式原子磁强计气室温度控制装置与方法。本发明装置包括碱金属气室，其内部充满碱金属原子、惰性气体和缓冲气体；光路系统，提供用于极化碱金属原子至SERF态和检测气室内部温度的激光，包括激光器、λ/2波片、PBS、准直器等；无磁电加热系统，对碱金属气室进行加热，并且不引入磁场噪声；磁补偿系统，补偿磁屏蔽桶内的剩磁，信号检测处理系统，用于检测和处理透过气室的光信号；闭环控制系统，控制气室内部温度。本发明方法简单方便，可以快速控制气室内部温度，不引入磁场噪声，对提升原子磁强计性能有重要影响，适用于小型化、集成化的阵列式原子磁强计。
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公开(公告)号：CN113241985B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110580832.5
申请日：2021-05-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及一种无位置传感器磁悬浮飞轮电流自校正控制装置及方法，将在线辨识的永磁同步电机电参数，实时更新到电流环PI控制器中，达到自校正的目的，同时更新转子位置信息观测器的电参数以提高其估算精度。该方法包括：步骤一，利用变正则因子的仿射投影分步算法在线辨识永磁同步电机电参数，并实时更新到电流环PI控制器和转子位置信息观测器；步骤二，电压前馈解耦的电流环PI控制器，实时更新电参数以实现自校正；步骤三，转子位置信息观测器利用滑模观测器对α轴和β轴的扩展反电动势进行估算，结合归一化锁相环获取电机的估算转速和估算位置信息。本方法不仅能提高无位置传感器磁悬浮飞轮系统的控制性能，还能提高转速和位置的估算精度。
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公开(公告)号：CN113381651B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110676010.7
申请日：2021-06-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本公开涉及母线电流分解电路、换相误差补偿系统、方法以及电机，该分解电路包括：电流采样模块、信号放大模块、线路切换模块、两路低通滤波支路以及信号整合模块；电流采样模块接入待检测母线电流，并将母线电流转换为初始电压信号；信号放大模块放大初始电压信号；线路切换模块通过开关切换将初始电压信号分解为第一分解电压和第二分解电压，第一分解电压对应前半周期的母线电流，第二分解电压对应后半周期的母线电流；两路低通滤波支路分别对应地滤波第一分解电压和第二分解电压；信号整合模块基于第一分解电压和第二分解电压通过包括积分的数据处理，得到对应的第一分解电流和第二分解电流，并得到母线电流反馈量和换相误差反馈量。
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公开(公告)号：CN112910363B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110087465.5
申请日：2021-01-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮永磁电机用方波与正弦波一体化控制系统，包括核心控制部分、功率驱动部分、转子位置检测部分、电机能量回馈部分以及电源管理部分；核心控制部分包括DSP控制单元、信号输入输出接口、通信接口；功率驱动部分包括IGBT单元及驱动电路，转子位置检测部分包括线反电势过零点检测、电压电流采样电路，电机能量回馈部分包括宽电压范围输入的Buck控制单元，电源管理部分包括交流电转直流电的整流模块、直流电转直流电的电源隔离模块；本发明在同一个硬件系统中实现方波控制与正弦波控制两种功能，一体化设计结构紧凑，提高电机控制系统的集成度；功能全面，能增强可靠性；易于调试，实现灵活，有效地拓宽单一功能电机控制系统应用范围。
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