在车辆驾驶员的视野中显示空间信息的系统和方法。一种在车辆的驾驶员的视野内提供与外部对象相关的信息的方法，所述方法包括：通过摄像头系统监测驾驶员，并且基于摄像头系统提供的数据来标识估计眼睛位置。收集车辆外侧的至少一个外部对象的空间信息。基于空间信息确定与外部对象相关的可视输出的基本显示位置。对车辆的至少一个迫近或即时干扰事件进行检测。响应于迫近或即时干扰事件，确定眼睛位置校正和/或显示位置校正。基于估计眼睛位置和基本显示位置并且基于眼睛位置校正和/或显示位置校正，生成与外部对象相关的可视输出。