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公开(公告)号：CN116499478A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310013543.6
申请日：2023-01-05
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开涉及生成高清晰度地图的方法、云服务器和车辆。提供了一种生成地图的计算机实现方法，包括以下步骤：获取至少一个车辆的传感器单元的基于传感器的数据和与所述至少一个车辆的定位单元相关的定位数据；使用该定位数据确定所述至少一个车辆的第一轨迹，并且使用该基于传感器的数据确定其他车辆的多个第二轨迹；以及聚集该第一轨迹和/或该多个第二轨迹以在所述地图的网格地图表示中生成聚集轨迹。
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公开(公告)号：CN115708343A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210980823.X
申请日：2022-08-16
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04W4/44
摘要： 本公开提供从一组载具收集数据的方法。一种在载具(100)中执行的方法，包括：a)从主机系统(200)无线下载数据收集目标，所述数据收集目标包括数据价值度量，所述数据价值度量是将数据价值分配给给定时间点的数据段的函数，数据价值表示朝向原子收集目标的进展量；b)在所述载具(100)正在行驶的同时随着时间从所述载具(100)中的数据源(110)收集数据；c)将所收集的数据记录在存储模块(142)中；d)根据数据价值度量，计算记录数据的数据价值；e)基于所计算的数据价值，从所述记录数据中选择在时间窗口内的高价值记录数据片段；f)仅将所选择的高价值记录数据片段无线地上传到主机系统(200)。
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公开(公告)号：CN110046701B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811530915.8
申请日：2018-12-14
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 一种在包括多个单元的连接网络中处理图像数据的方法，其中，该方法实现了形成多个单元中的一个单元的多通道单元，并且其中，该方法包括：在数据输入端处接收表示借助多通道图像传感器获取的图像的多个输入图片元素，其中，所述多个输入图片元素包括第一输入图片元素部分和至少第二输入图片元素部分，其中，第一输入图片元素部分表示图像传感器的第一通道，而第二输入图片元素部分表示图像传感器的第二通道；将第一输入图片元素部分和至少第二输入图片元素部分彼此分开进行处理；以及在数据输出端处输出处理后的第一输入图片元素部分和第二输入图片元素部分。
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公开(公告)号：CN113247012A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110183579.X
申请日：2021-02-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 在车辆驾驶员的视野中显示空间信息的系统和方法。一种在车辆的驾驶员的视野内提供与外部对象相关的信息的方法，所述方法包括：通过摄像头系统监测驾驶员，并且基于摄像头系统提供的数据来标识估计眼睛位置。收集车辆外侧的至少一个外部对象的空间信息。基于空间信息确定与外部对象相关的可视输出的基本显示位置。对车辆的至少一个迫近或即时干扰事件进行检测。响应于迫近或即时干扰事件，确定眼睛位置校正和/或显示位置校正。基于估计眼睛位置和基本显示位置并且基于眼睛位置校正和/或显示位置校正，生成与外部对象相关的可视输出。
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公开(公告)号：CN110046701A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811530915.8
申请日：2018-12-14
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 一种在包括多个单元的连接网络中处理图像数据的方法，其中，该方法实现了形成多个单元中的一个单元的多通道单元，并且其中，该方法包括：在数据输入端处接收表示借助多通道图像传感器获取的图像的多个输入图片元素，其中，所述多个输入图片元素包括第一输入图片元素部分和至少第二输入图片元素部分，其中，第一输入图片元素部分表示图像传感器的第一通道，而第二输入图片元素部分表示图像传感器的第二通道；将第一输入图片元素部分和至少第二输入图片元素部分彼此分开进行处理；以及在数据输出端处输出处理后的第一输入图片元素部分和第二输入图片元素部分。
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公开(公告)号：CN117043768A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280021235.1
申请日：2022-03-18
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 提供了一种验证对象的注释的方法。接收由传感器获取的空间数据点和注释数据。注释数据与所获取的空间数据点相关联，并且包括每个相应对象的标识。经由处理单元，通过执行以下步骤来验证对象的注释：确定对象的至少一个属性的目标范围，从所获取的空间数据点和/或从注释数据确定每个相应对象的至少一个属性的相应值，以及对于每个对象，如果至少一个属性的相应值在至少一个属性的目标范围之外，则将该对象识别为错误对象。选择该错误对象进行关于错误的注释的审核。
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公开(公告)号：CN113247012B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110183579.X
申请日：2021-02-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 在车辆驾驶员的视野中显示空间信息的系统和方法。一种在车辆的驾驶员的视野内提供与外部对象相关的信息的方法，所述方法包括：通过摄像头系统监测驾驶员，并且基于摄像头系统提供的数据来标识估计眼睛位置。收集车辆外侧的至少一个外部对象的空间信息。基于空间信息确定与外部对象相关的可视输出的基本显示位置。对车辆的至少一个迫近或即时干扰事件进行检测。响应于迫近或即时干扰事件，确定眼睛位置校正和/或显示位置校正。基于估计眼睛位置和基本显示位置并且基于眼睛位置校正和/或显示位置校正，生成与外部对象相关的可视输出。
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公开(公告)号：CN116499474A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310101275.3
申请日：2023-01-20
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G01C21/30 , H04L67/12 , G06F16/29 , G06F18/241 , G06N3/0464 , B60W50/00 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/36 , G01C21/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及确定地图中兴趣点和/或道路类型的方法、云服务器和车辆。提供了一种确定地图中的兴趣点和/或道路类型的计算机实现方法，该方法包括以下步骤：获取从一个或更多个车辆收集的经处理的传感器数据；从经处理的传感器数据中提取分类参数集；以及基于该分类参数集来确定一个或更多个兴趣点(POI)及其地理位置和/或一个或更多个道路类型。
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公开(公告)号：CN115707610A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210953432.9
申请日：2022-08-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开提供选择用于记录载具的路线的方法。由载具数据记录装置(140)执行的由计算机实现的方法包括：从主机数据收集系统(200)下载记录目标；确定针对所述载具的多条可能路线；针对各个路线，生成路线编码，该路线编码针对多个度量将关于所述路线的预测值的信息编码为数值，所述度量是将表示实现基本记录目标的进展量的值分配给数据段的函数；将所述路线编码和独立于所述路线的附加环境信息提供给增强学习代理，所述增强学习代理选择所述路线之一以优化奖励；当所述载具沿所选路线行驶时，随时间推移记录来自载具内数据源(110)的数据；将所记录数据的至少一部分上传到所述主机数据收集系统，并且接收用于所述增强学习代理的作为回报的奖励。
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