-
公开(公告)号：CN110059710B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910042452.9
申请日：2019-01-17
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 用于利用卷积神经网络进行图像分类的装置和方法。一种用于图像分类的装置包括卷积神经网络，该装置被配置成接收由摄像机拍摄的图像，所述图像包括多个像素，卷积神经网络被配置成生成多个概率值，各概率值链接至多个预定类别中的一个相应类别，并指示图像或图像的像素与相应类别相关联的概率，卷积神经网络包括多个卷积块，多个卷积块中的各卷积块包括：配置成利用第一核执行逐点卷积的第一卷积层；配置成利用第二核执行深度卷积的第二卷积层，第二核具有单行和单列之一；配置成利用第三核执行深度卷积的第三卷积层，如果第二核具有单行，则第三核具有单列，如果第二核具有单列，则第三核具有单行；以及配置成利用第四核执行卷积的第四卷积层。
-
公开(公告)号：CN110059710A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910042452.9
申请日：2019-01-17
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 用于利用卷积神经网络进行图像分类的装置和方法。一种用于图像分类的装置包括卷积神经网络，该装置被配置成接收由摄像机拍摄的图像，所述图像包括多个像素，卷积神经网络被配置成生成多个概率值，各概率值链接至多个预定类别中的一个相应类别，并指示图像或图像的像素与相应类别相关联的概率，卷积神经网络包括多个卷积块，多个卷积块中的各卷积块包括：配置成利用第一核执行逐点卷积的第一卷积层；配置成利用第二核执行深度卷积的第二卷积层，第二核具有单行和单列之一；配置成利用第三核执行深度卷积的第三卷积层，如果第二核具有单行，则第三核具有单列，如果第二核具有单列，则第三核具有单行；以及配置成利用第四核执行卷积的第四卷积层。
-
公开(公告)号：CN116499478A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310013543.6
申请日：2023-01-05
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开涉及生成高清晰度地图的方法、云服务器和车辆。提供了一种生成地图的计算机实现方法，包括以下步骤：获取至少一个车辆的传感器单元的基于传感器的数据和与所述至少一个车辆的定位单元相关的定位数据；使用该定位数据确定所述至少一个车辆的第一轨迹，并且使用该基于传感器的数据确定其他车辆的多个第二轨迹；以及聚集该第一轨迹和/或该多个第二轨迹以在所述地图的网格地图表示中生成聚集轨迹。
-
公开(公告)号：CN114372578A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111191489.1
申请日：2021-10-13
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开涉及确定用于标记的候选数据集的方法和系统。一种确定用于标记的候选数据集的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定多个传感器数据集；确定多个传感器数据集中的每一者的相应签名；基于相应传感器数据集的签名，针对多个传感器数据集中的每一者，确定相应传感器数据集是否是用于标记的候选数据集；以及如果传感器数据集是用于标记的候选数据集，则将该传感器数据集提供给标记实例以进行标记。
-
公开(公告)号：CN113247012B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110183579.X
申请日：2021-02-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 在车辆驾驶员的视野中显示空间信息的系统和方法。一种在车辆的驾驶员的视野内提供与外部对象相关的信息的方法，所述方法包括：通过摄像头系统监测驾驶员，并且基于摄像头系统提供的数据来标识估计眼睛位置。收集车辆外侧的至少一个外部对象的空间信息。基于空间信息确定与外部对象相关的可视输出的基本显示位置。对车辆的至少一个迫近或即时干扰事件进行检测。响应于迫近或即时干扰事件，确定眼睛位置校正和/或显示位置校正。基于估计眼睛位置和基本显示位置并且基于眼睛位置校正和/或显示位置校正，生成与外部对象相关的可视输出。
-
公开(公告)号：CN116499474A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310101275.3
申请日：2023-01-20
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G01C21/30 , H04L67/12 , G06F16/29 , G06F18/241 , G06N3/0464 , B60W50/00 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/36 , G01C21/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及确定地图中兴趣点和/或道路类型的方法、云服务器和车辆。提供了一种确定地图中的兴趣点和/或道路类型的计算机实现方法，该方法包括以下步骤：获取从一个或更多个车辆收集的经处理的传感器数据；从经处理的传感器数据中提取分类参数集；以及基于该分类参数集来确定一个或更多个兴趣点(POI)及其地理位置和/或一个或更多个道路类型。
-
公开(公告)号：CN110082753A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910063028.2
申请日：2019-01-23
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 确定车辆位置的方法。描述了一种确定配备有雷达系统的车辆的位置的方法，其中，所述雷达系统包括至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器接收从所述雷达系统的至少一个雷达发射器发射并且在所述车辆的附近朝着所述雷达传感器反射的雷达信号。所述方法包括以下步骤：获取包括多个雷达检测点的至少一次雷达扫描，其中，每个雷达检测点是根据在所述雷达传感器处接收到的雷达信号评估的并且表示所述车辆的附近的位置；从数据库确定预定义的地图，其中，所述地图包括表示所述车辆的附近的静态地标的至少一个元素；将所述至少一次扫描的所述多个雷达检测点的至少子集与所述地图的所述至少一个元素匹配；以及基于所述匹配来确定所述车辆的位置。
-
公开(公告)号：CN110046701B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811530915.8
申请日：2018-12-14
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 一种在包括多个单元的连接网络中处理图像数据的方法，其中，该方法实现了形成多个单元中的一个单元的多通道单元，并且其中，该方法包括：在数据输入端处接收表示借助多通道图像传感器获取的图像的多个输入图片元素，其中，所述多个输入图片元素包括第一输入图片元素部分和至少第二输入图片元素部分，其中，第一输入图片元素部分表示图像传感器的第一通道，而第二输入图片元素部分表示图像传感器的第二通道；将第一输入图片元素部分和至少第二输入图片元素部分彼此分开进行处理；以及在数据输出端处输出处理后的第一输入图片元素部分和第二输入图片元素部分。
-
公开(公告)号：CN110082753B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910063028.2
申请日：2019-01-23
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 确定车辆位置的方法。描述了一种确定配备有雷达系统的车辆的位置的方法，其中，所述雷达系统包括至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器接收从所述雷达系统的至少一个雷达发射器发射并且在所述车辆的附近朝着所述雷达传感器反射的雷达信号。所述方法包括以下步骤：获取包括多个雷达检测点的至少一次雷达扫描，其中，每个雷达检测点是根据在所述雷达传感器处接收到的雷达信号评估的并且表示所述车辆的附近的位置；从数据库确定预定义的地图，其中，所述地图包括表示所述车辆的附近的静态地标的至少一个元素；将所述至少一次扫描的所述多个雷达检测点的至少子集与所述地图的所述至少一个元素匹配；以及基于所述匹配来确定所述车辆的位置。
-
公开(公告)号：CN113247012A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110183579.X
申请日：2021-02-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 在车辆驾驶员的视野中显示空间信息的系统和方法。一种在车辆的驾驶员的视野内提供与外部对象相关的信息的方法，所述方法包括：通过摄像头系统监测驾驶员，并且基于摄像头系统提供的数据来标识估计眼睛位置。收集车辆外侧的至少一个外部对象的空间信息。基于空间信息确定与外部对象相关的可视输出的基本显示位置。对车辆的至少一个迫近或即时干扰事件进行检测。响应于迫近或即时干扰事件，确定眼睛位置校正和/或显示位置校正。基于估计眼睛位置和基本显示位置并且基于眼睛位置校正和/或显示位置校正，生成与外部对象相关的可视输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.024 秒)
