本发明公开了一种用于轨道列车的数字输入输出模块，包括数字输入电路、数字输出电路、GPIO口扩展电路；数字输入电路和数字输出电路分别与GPIO口扩展电路连接；GPIO口扩展电路与控制处理器连接。本发明解决了控制处理器的GPIO口数量紧张的问题以及因输入电压太高而引起的发热问题，避免了由于电压不稳定造成的信号采集误判，本发明通过有效的滤波和隔离设计，具有很好的电磁兼容性，可有效避免外部电脉冲或杂波通过信号端口干扰本设备的控制系统集成电路。