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公开(公告)号：CN116279642A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310369085.X
申请日：2023-04-07
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号： B61K3/02
摘要： 本发明涉及列车轮润滑，特别涉及一种干式车轮缘润滑装置及干式列车轮缘润滑方法,干式车轮缘润滑装置，包括通道，磁吸部和施压部；通道的一端开口，开口用于布置与车轮缘抵接的润滑块；磁吸部可滑动布置于通道内；施压部位于磁吸部一侧并与该磁吸部抵接，用于持续对磁吸部施加朝向开口方向的推力。本干式车轮缘润滑装置还包括外电磁部，外电磁部布置于通道侧方并沿通道长度方向延伸；用于通电时，外电磁部与磁吸部吸引以使磁吸部在通道内位置固定；断电时，磁吸部失去吸引后将施压部的推力传递给润滑块。本方案采用电磁铁吸合及释放的控制方式对润滑块受到推力进行控制，从而实现润滑块消耗得到有效的较为精准的控制，减少润滑块持续消耗。
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公开(公告)号：CN113253645B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110519425.3
申请日：2021-05-12
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
发明人： 邓林
IPC分类号： G05B19/042 , H03K17/78
摘要： 本发明公开了一种用于轨道列车的数字输入输出模块，包括数字输入电路、数字输出电路、GPIO口扩展电路；数字输入电路和数字输出电路分别与GPIO口扩展电路连接；GPIO口扩展电路与控制处理器连接。本发明解决了控制处理器的GPIO口数量紧张的问题以及因输入电压太高而引起的发热问题，避免了由于电压不稳定造成的信号采集误判，本发明通过有效的滤波和隔离设计，具有很好的电磁兼容性，可有效避免外部电脉冲或杂波通过信号端口干扰本设备的控制系统集成电路。
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公开(公告)号：CN112732037A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110044719.5
申请日：2021-01-13
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CPCI‑E、S.0和以太网混合的工控机。工控机兼容标准的CPCI、CPCI‑E和S.0总线，所述工控机包括背板、板卡，所述背板上设有插槽和以太网总线，所述板卡安插在对应的插槽上，所述插槽均带有以太网口，所述以太网口均接入以太网总线，所述以太网总线通过交换卡互联；所述板卡包括CPU卡、交换卡和扩展卡，所述CPU卡为S.0规格，对外提供背板所需的CPCI‑E和CPCI总线，所述CPCI‑E和CPCI总线接入所述插槽；所述CPU卡和所述扩展卡通过CPCI‑E、CPCI或以太网总线通信连接。本发明具有开发难度小，开发周期短，开发成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114155416A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111397820.5
申请日：2021-11-23
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/52 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06V20/50
摘要： 本公开的实施例提供了轨道弯道障碍物检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取行车图像；所述行车图像包括轨道弯道；通过图像障碍物检测算法对所述行车图像中的障碍物进行检测；同时，获取弯道上方点云数据，对轨道弯道障碍物进行检测；基于所述图像障碍物检测算法和点云数据对障碍物的检测结果，发送告警信息。以此方式，实现了弯道障碍物的精准识别，清除了地铁弯道处障碍物识别的盲区，为地铁运行的安全性添加了可靠保障。
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公开(公告)号：CN113253645A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110519425.3
申请日：2021-05-12
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
发明人： 邓林
IPC分类号： G05B19/042 , H03K17/78
摘要： 本发明公开了一种用于轨道列车的数字输入输出模块，包括数字输入电路、数字输出电路、GPIO口扩展电路；数字输入电路和数字输出电路分别与GPIO口扩展电路连接；GPIO口扩展电路与控制处理器连接。本发明解决了控制处理器的GPIO口数量紧张的问题以及因输入电压太高而引起的发热问题，避免了由于电压不稳定造成的信号采集误判，本发明通过有效的滤波和隔离设计，具有很好的电磁兼容性，可有效避免外部电脉冲或杂波通过信号端口干扰本设备的控制系统集成电路。
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公开(公告)号：CN112859578A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044026.6
申请日：2021-01-13
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种基于以太网总线方案的备份冗余工控机，包括主控卡、功能卡、交换卡、以太网总线，所述主控卡、功能卡、交换卡各自数量≥2，每个交换卡分别连接一条以太网总线，所述交换卡通过以太网总线逐一连接到所有主控卡和功能卡；所述主控卡之间通过以太网总线进行数据更新，及时交换，一个主控卡发生故障，不会影响其他主控卡工作。本发明从电源、布线、交换网络、主控设备到各个功能卡设备实现了完全备份冗余的机制，且全系统采用以太网联网方式，基于本发明的工控机开发周期很短，开发成本很低，且任意一个单点设备或线路故障都不会终端系统的正常工作，是一款低成本方式设计的全冗余控工控机。
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公开(公告)号：CN218547002U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222492797.4
申请日：2022-09-19
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了基于视觉与激光传感器融合的轨道弯道障碍物检测系统，包括系统主机、雷达采集模块、图像采集模块、无线传输模块和远程控制中心、里程模块、语音播放模块，所述雷达采集模块包括激光传感器和雷达接入板卡，所述激光传感器的输出端与雷达接入板卡的输入端电性连接，且所述图像采集模块由高清摄像机和AI核心板卡组成，所述系统主机通过无线传输模块与远程控制中心无线连接并进行数据交互。本实用新型通过在地铁弯道连续布置摄像机和激光传感器，清除了地铁弯道处障碍物识别的盲区，一方面可以弥补现有障碍物检测系统无法识别弯道地铁障碍物的问题，一方面可以用作传统电信号系统的冗余备份，为地铁运行的安全性添加可靠保障。
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公开(公告)号：CN217864171U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222457955.2
申请日：2022-09-16
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号： B61L23/04
摘要： 本实用新型公开了一种列车障碍物及脱轨检测装置，包括：机箱，该机箱用于设置在列车首尾车厢车底；以及横梁，横梁的长度布置方向与列车前进方向垂直，横梁径向方向上的截面为类机翼截面结构，类机翼截面结构的顶侧与箱体连接。横梁采用类机翼的扁平的结构造型设计，能够有效减小高速行驶下的风阻，列车高速行驶时，气流通过平滑的曲面，通过上下两个面顺利排开，减少风阻直接加载到横梁迎面，减小横梁受风阻和惯性影响易触发误报警的情况。
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公开(公告)号：CN212022666U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020810985.5
申请日：2020-05-15
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种独立于列车自动控制系统的无线测距装置及其系统，包括：稳压供电电路、处理器、无线通信单元、信号放大电路、天线单元、对外信号通信单元；天线单元接收到对方列车信号后将其传入信号放大电路，信号放大电路将对方列车信号放大和过滤后通过无线通信单元发送至处理器；处理器根据对方列车信号判断处理得到测距信息，处理器将测距信息通过对外信号通信单元传输给列车上对应设备；处理器控制无线通信单元产生本列车信号，本列车信号经信号放大电路放大和过滤后通过天线向外发射；稳压供电电路将列车上的电压转换为独立于列车自动控制系统的无线测距装置所需电压为其供电；每套独立于列车自动控制系统的无线测距装置采用独立冗余备份设计。
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公开(公告)号：CN212022628U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020812203.1
申请日：2020-05-15
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双冗余列车障碍物和脱轨检测装置；包括接触横梁、装置机箱；装设在列车车底的两台装置机箱分别位于左右两根钢轨正上方；接触横梁横向悬于轨面之上，接触横梁左右两端各连接一个装置机箱。同时在整个检测装置也采用两套内部系统独立的传感器设备从而达到冗余备份的设计效果；结构原理简单，易于运营技术人员理解，再加上内部传感探测部分均采用非接触式探测方式，避免了机械磨损无论是向后或向上的冲击力产生时，传感器触发片均是朝着远离探测传感器的方向移动，在普通事故撞击中传感器触发片不会轻易撞击到传感器。
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