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公开(公告)号：CN114155416A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111397820.5
申请日：2021-11-23
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/52 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06V20/50
摘要： 本公开的实施例提供了轨道弯道障碍物检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取行车图像；所述行车图像包括轨道弯道；通过图像障碍物检测算法对所述行车图像中的障碍物进行检测；同时，获取弯道上方点云数据，对轨道弯道障碍物进行检测；基于所述图像障碍物检测算法和点云数据对障碍物的检测结果，发送告警信息。以此方式，实现了弯道障碍物的精准识别，清除了地铁弯道处障碍物识别的盲区，为地铁运行的安全性添加了可靠保障。
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公开(公告)号：CN113253645A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110519425.3
申请日：2021-05-12
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
发明人： 邓林
IPC分类号： G05B19/042 , H03K17/78
摘要： 本发明公开了一种用于轨道列车的数字输入输出模块，包括数字输入电路、数字输出电路、GPIO口扩展电路；数字输入电路和数字输出电路分别与GPIO口扩展电路连接；GPIO口扩展电路与控制处理器连接。本发明解决了控制处理器的GPIO口数量紧张的问题以及因输入电压太高而引起的发热问题，避免了由于电压不稳定造成的信号采集误判，本发明通过有效的滤波和隔离设计，具有很好的电磁兼容性，可有效避免外部电脉冲或杂波通过信号端口干扰本设备的控制系统集成电路。
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公开(公告)号：CN112881042A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110038729.8
申请日：2021-01-12
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于激光轮廓的轮对检测系统、方法和介质，涉及轮廓轮对自动检测技术，解决了传统人工检测方法费时费力，激光轮廓检测方法的采样率低的问题。本发明包括数据处理模块依据L3和L4采集到的踏面平滑部分点云数据建立踏面平滑模型并采用岭回归拟合得到损失函数方程模型，数据处理模块依据L3和L4采集到的踏面轮缘部分点云数据建立踏面轮缘模型并采用最小二乘法计算得到模拟方程模型；用于综合两种模型并调用Python包中的学习库建立拟合方程模型同时建模踏面曲线，并进行踏面拟合推算轮缘基点，最低点，求得轮缘高度与宽度。本发明相比传统人工具有高效率，高精度，稳定，低成本的优势，相比于2D图像更简易安装。
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公开(公告)号：CN112859578A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044026.6
申请日：2021-01-13
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种基于以太网总线方案的备份冗余工控机，包括主控卡、功能卡、交换卡、以太网总线，所述主控卡、功能卡、交换卡各自数量≥2，每个交换卡分别连接一条以太网总线，所述交换卡通过以太网总线逐一连接到所有主控卡和功能卡；所述主控卡之间通过以太网总线进行数据更新，及时交换，一个主控卡发生故障，不会影响其他主控卡工作。本发明从电源、布线、交换网络、主控设备到各个功能卡设备实现了完全备份冗余的机制，且全系统采用以太网联网方式，基于本发明的工控机开发周期很短，开发成本很低，且任意一个单点设备或线路故障都不会终端系统的正常工作，是一款低成本方式设计的全冗余控工控机。
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公开(公告)号：CN111427079A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010412718.7
申请日：2020-05-15
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于实验室地震波预测的方法及其装置，方法包括以下步骤：提取实验室产生的连续地震波时间序列信号并对其进行过采样得到连续地震波时间序列信号样本；对连续地震波时间序列信号样本进行预处理得到第一处理信号；提取第一处理信号中地震波的有效特征、地震波的统计学特征和地震波的基础特征；将地震波的有效特征、地震波的统计学特征和地震波的基础特征进行提升计算后融合已搭建好的CNN卷积神经网络模型进行预测；输出预测的实验室下一个地震前的剩余时间；帮助实验室数据走向实际现场，解决了实验室地震波信号实际数据难以获取样本的问题。
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公开(公告)号：CN105923012A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610312014.6
申请日：2016-05-11
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
发明人： 牛宇
CPC分类号： B61K3/00 , F16N11/00 , F16N2210/04
摘要： 本发明涉及一种生物基础的大豆油轮缘润滑块及其应用方法，该生物基础的大豆油轮缘润滑块包括润滑块本体，所述润滑块本体的材质为大豆油提取物，所述润滑块本体一端设有弹簧装置，所述弹簧装置用于使所述润滑块本体的另一端贴紧轮缘。该润滑块结构简单，操作方便；相对于石墨润滑块，此润滑块能够减少轨道磨耗导致的运行成本，且润滑效果更好，同时避免了石墨润滑块容易产生污染粉尘的缺点。
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公开(公告)号：CN116788308A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310503054.9
申请日：2023-05-06
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号： B61K3/02
摘要： 本发明实施例解决了干式轮缘润滑系统全程润滑机车轮缘导致的轮缘过度润滑及浪费润滑材料的技术问题，本发明实施例提供一种干式轮缘润滑系统及润滑方法，包括：控制箱，设置在每一节车厢内用于联络控制当节车的轮缘润滑装置，且与前后车厢的控制箱通信联络；轮缘润滑装置，设置在每一节车厢车底用于对机车轮缘进行润滑，当节车厢的所述控制箱通过通信总线与当节车厢的所述轮缘润滑装置连接；其中，所述轮缘润滑装置通过固体润滑块，连接在所述推进机构的作用端用于对机车轮缘进行润滑。
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公开(公告)号：CN116279642A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310369085.X
申请日：2023-04-07
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号： B61K3/02
摘要： 本发明涉及列车轮润滑，特别涉及一种干式车轮缘润滑装置及干式列车轮缘润滑方法,干式车轮缘润滑装置，包括通道，磁吸部和施压部；通道的一端开口，开口用于布置与车轮缘抵接的润滑块；磁吸部可滑动布置于通道内；施压部位于磁吸部一侧并与该磁吸部抵接，用于持续对磁吸部施加朝向开口方向的推力。本干式车轮缘润滑装置还包括外电磁部，外电磁部布置于通道侧方并沿通道长度方向延伸；用于通电时，外电磁部与磁吸部吸引以使磁吸部在通道内位置固定；断电时，磁吸部失去吸引后将施压部的推力传递给润滑块。本方案采用电磁铁吸合及释放的控制方式对润滑块受到推力进行控制，从而实现润滑块消耗得到有效的较为精准的控制，减少润滑块持续消耗。
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公开(公告)号：CN113253645B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110519425.3
申请日：2021-05-12
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
发明人： 邓林
IPC分类号： G05B19/042 , H03K17/78
摘要： 本发明公开了一种用于轨道列车的数字输入输出模块，包括数字输入电路、数字输出电路、GPIO口扩展电路；数字输入电路和数字输出电路分别与GPIO口扩展电路连接；GPIO口扩展电路与控制处理器连接。本发明解决了控制处理器的GPIO口数量紧张的问题以及因输入电压太高而引起的发热问题，避免了由于电压不稳定造成的信号采集误判，本发明通过有效的滤波和隔离设计，具有很好的电磁兼容性，可有效避免外部电脉冲或杂波通过信号端口干扰本设备的控制系统集成电路。
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公开(公告)号：CN112881042B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110038729.8
申请日：2021-01-12
申请人： 北京铁科时代科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于激光轮廓的轮对检测系统、方法和介质，涉及轮廓轮对自动检测技术，解决了传统人工检测方法费时费力，激光轮廓检测方法的采样率低的问题。本发明包括数据处理模块依据L3和L4采集到的踏面平滑部分点云数据建立踏面平滑模型并采用岭回归拟合得到损失函数方程模型，数据处理模块依据L3和L4采集到的踏面轮缘部分点云数据建立踏面轮缘模型并采用最小二乘法计算得到模拟方程模型；用于综合两种模型并调用Python包中的学习库建立拟合方程模型同时建模踏面曲线，并进行踏面拟合推算轮缘基点，最低点，求得轮缘高度与宽度。本发明相比传统人工具有高效率，高精度，稳定，低成本的优势，相比于2D图像更简易安装。
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