发明公开
- 专利标题： 针对复杂水下动态目标的激光雷达目标智能检测仪
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申请号： CN202110025034.6申请日： 2021-01-08
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公开(公告)号： CN113281776A公开(公告)日： 2021-08-20
- 发明人: 王浩 , 邹汝平 , 范军 , 赵顺平 , 王文海 , 杨维耿 , 陈士超 , 杨江 , 王军 , 刘兴高
- 申请人： 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 邱启旺
- 主分类号： G01S17/89
- IPC分类号： G01S17/89 ; G01S7/48 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开一种针对复杂水下动态目标的激光雷达目标智能检测仪。该智能检测仪由雷达信号预处理模块、结构特征提取模块、结构特征识别模块、目标状态估计模块四个模块构成。本发明不需要对水下目标进行高质量成像，具有实现方法简单、分类识别精度高、鲁棒性好等优点。
