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公开(公告)号：CN112907660B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110023563.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪，针对水下激光图像样本较少的情况，实现水下激光目标识别，该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成，水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射，并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中，上位机采集数据库中的数据，对所采集的数据进行数据增强，从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充，提高训练样本的数量，对训练样本进行图像降噪，基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模，并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测，解决了大量样本标注成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112946682A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110025072.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高准确率高敏捷性的水下激光目标识别仪，包括激光探测器、数据库及上位机；激光探测器、数据库和上位机依次相连，所述的激光探测器对所检测的水域进行探测，并将得到的图像存储到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、特征提取模块、分类模块和结果显示模块。本发明公开的一种高准确率高敏捷性的水下激光目标识别仪具有目标识别准确率高、速度快的优点。
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公开(公告)号：CN113281776A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110025034.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种针对复杂水下动态目标的激光雷达目标智能检测仪。该智能检测仪由雷达信号预处理模块、结构特征提取模块、结构特征识别模块、目标状态估计模块四个模块构成。本发明不需要对水下目标进行高质量成像，具有实现方法简单、分类识别精度高、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN112946682B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110025072.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S17/89 , G06V10/50 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种高准确率高敏捷性的水下激光目标识别仪，包括激光探测器、数据库及上位机；激光探测器、数据库和上位机依次相连，所述的激光探测器对所检测的水域进行探测，并将得到的图像存储到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、特征提取模块、分类模块和结果显示模块。本发明公开的一种高准确率高敏捷性的水下激光目标识别仪具有目标识别准确率高、速度快的优点。
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公开(公告)号：CN112907660A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110023563.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪，针对水下激光图像样本较少的情况，实现水下激光目标识别，该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成，水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射，并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中，上位机采集数据库中的数据，对所采集的数据进行数据增强，从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充，提高训练样本的数量，对训练样本进行图像降噪，基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模，并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测，解决了大量样本标注成本高的问题。
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