公开(公告)号：CN113281776A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110025034.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王浩 ,  邹汝平 ,  范军 ,  赵顺平 ,  王文海 ,  杨维耿 ,  陈士超 ,  杨江 ,  王军 ,  刘兴高

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种针对复杂水下动态目标的激光雷达目标智能检测仪。该智能检测仪由雷达信号预处理模块、结构特征提取模块、结构特征识别模块、目标状态估计模块四个模块构成。本发明不需要对水下目标进行高质量成像，具有实现方法简单、分类识别精度高、鲁棒性好等优点。

公开(公告)号：CN117421543A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311104337.2

申请日：2023-08-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何群山 ,  曹宇飞 ,  张承龙 ,  李洋 ,  张永健 ,  赵顺平 ,  刘兴高

IPC: G06F18/15 ,  G01S13/87 ,  G06F18/22 ,  G06F17/18 ,  G06F18/2321 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于群智能协同的飞行目标识别系统，包括多频段雷达阵、数据库及上位机；多频段雷达阵、数据库和上位机依次相连，所述多频段雷达阵对所监测空域进行照射，并将雷达回波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、图数据重建模块、特征向量聚合模块以及目标识别模块。本发明利用多频段多方位雷达构建多频雷达阵，基于图数据重建及图神经网络的节点聚合实现多频段雷达回波信息的特征向量构建，随后基于聚类算法获取多目标簇，分簇拟合目标特征信号，最终达到高精度、高可靠的多目标检测识别。

公开(公告)号：CN112907660B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110023563.2

申请日：2021-01-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李昊哲 ,  范军 ,  邹汝平 ,  赵顺平 ,  王文海 ,  杨维耿 ,  王军 ,  杨江 ,  陈士超 ,  刘兴高

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪，针对水下激光图像样本较少的情况，实现水下激光目标识别，该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成，水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射，并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中，上位机采集数据库中的数据，对所采集的数据进行数据增强，从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充，提高训练样本的数量，对训练样本进行图像降噪，基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模，并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测，解决了大量样本标注成本高的问题。

公开(公告)号：CN117493948A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311104360.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘昭然 ,  王飞 ,  张承龙 ,  刘洋 ,  曹宇飞 ,  王正军 ,  李青彦 ,  王凤 ,  赵顺平 ,  唐晓宇 ,  刘兴高

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于双通道预训练的多目标飞行轨迹识别仪，由飞行轨迹数据库、飞行器辐射源接收器与上位机分别相连构成。所述数据库，存储不同类型的飞行器飞行轨迹信号。上位机包括自监督预训练、有监督训练以及飞行轨迹识别三个模块，使用数据库中的数据对飞行轨迹识别模型先后进行自监督预训练和有监督训练并将训练好的模型保存在飞行轨迹识别模块中。接收器接收外来飞行轨迹信号，传入上位机的飞行轨迹识别模块进行识别。本发明创新性地引入自监督预训练环节预训练飞行轨迹识别模型来充分挖掘内在特征增强抗干扰能力，同时从时域和频域两方面分析飞行轨迹信号来最大化提取信号的多域多维信息，显著提升了飞行轨迹识别精度。

公开(公告)号：CN117333807A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311104324.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李长頔 ,  张承龙 ,  曹宇飞 ,  魏然 ,  赵顺平 ,  刘兴高

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/94 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种空地一体化无人机群云边协同目标锁定系统，用于对无人机战场协同作战进行协同目标检测、分割和锁定，包括轻量化云边协同模块、目标检测模块和目标分割模块。本发明对无人机群云边协同作战过程的目标进行检测、分割和定位，克服已有的云边协同目标检测敏捷性差、算力消耗大、准确性差、从而影响无人集群协同锁定效果较差的缺陷。本发明引入基于云边协同和人工智能算法模块对系统效率、准确率和联动效果进行提升，实现高精度、轻量化、空地一体化的无人机群云边协同目标锁定系统。

公开(公告)号：CN112907660A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110023563.2

申请日：2021-01-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李昊哲 ,  范军 ,  邹汝平 ,  赵顺平 ,  王文海 ,  杨维耿 ,  王军 ,  杨江 ,  陈士超 ,  刘兴高

IPC: G06T7/73 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪，针对水下激光图像样本较少的情况，实现水下激光目标识别，该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成，水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射，并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中，上位机采集数据库中的数据，对所采集的数据进行数据增强，从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充，提高训练样本的数量，对训练样本进行图像降噪，基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模，并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测，解决了大量样本标注成本高的问题。