本发明涉及一种车辆的具有多种旋转角度的扶手装置及其操作控制方法，其中用于车辆的扶手装置，包括：下臂，位于座椅的侧面，并且被配置成通过下臂电动机的动力相对于座椅旋转；以及上臂，沿下臂的长度方向延伸，并且被配置成通过上臂电动机的动力相对于下臂旋转。其中用于控制扶手装置的操作的方法，包括以下步骤：通过座椅开关的控制，产生座椅的标准姿势信号；以及当产生标准姿势信号时，座椅控制器通过分别控制下臂电动机和上臂电动机的操作，将下臂和上臂的角度设置为预设角度，从而将扶手布置成标准模式。