本发明公开了一种基于群体感知的城市大规模数据收集方法及系统，本发明方法包括将感知任务分解；估计未感知的网格的信息量及感知成本并据此选择目标网格，将任务分配用户并接收用户上传的感知数据；评估用户执行感知任务的任务完成质量，若任务完成质量满足预设质量要求，则基于感知数据推断出未感知的网格内的感知数据，构成完整的感知数据矩阵；否则，继续选择目标网格并执行感知任务，重复上述一个感知周期的步骤直至完成所有感知周期。本发明在完成部分网格感知数据、且任务完成质量满足预设质量要求的基础上基于感知数据推断出未感知的网格内的感知数据，具有实用性强，应用前景广，感知成本低，感知误差低等优点。