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公开(公告)号：CN118474165A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410880617.0
申请日：2024-07-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04L67/288 , H04L67/30 , H04L67/565 , H04L67/566 , H04L67/141 , G06F9/54 , G06F9/445
摘要： 本申请涉及一种面向多协议集成的分布式仿真桥接器插件系统及开发方法。所述系统包括集成单元、共享数据资源池和若干个桥接器插件；其中，集成单元用于运行管理所有桥接器插件，并实现各个桥接器插件与系统外各个分布式仿真协议的分布式仿真中间件之间的双向数据转换，集成单元包括桥接器插件内核、配置管理器、数据分发器、连接管理器、数据转换器和仿真时间管理器；共享数据资源池用于存储分布式仿真中的实体数据和事件数据；桥接器插件用于进行分布式仿真运行交互。本申请能够实现多种分布式仿真协议下的数据转换、传输和共享访问，提高分布式仿真中间件的可扩展性、可维护性。
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公开(公告)号：CN118410965A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410378246.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126
摘要： 本发明公开一种基于增量式冲突消解和遗传算法的资源分配方法，步骤包括：步骤S01：构建一个初始的资源分配方案，并将待分配资源离散化；步骤S02：将待分配资源以及待处理任务编码成染色体基因，并逐步增加任务的资源需求，每次增加资源后使用遗传算法对待分配资源进行重新分配，分配过程中如果两个基因位都是1且互相冲突，则将该两个基因对应的冲突数都增加1；步骤S03：判断当前资源分配方案中各基因位处的冲突数，选择冲突数为0且基因位为1的位置构成资源分配的可行解，得到资源分配结果输出。本发明能够增量式地识别并解决资源分配中的冲突，高效查找出可行且优质的资源分配方案，提高搜索可行解的效率、减少运行时间。
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公开(公告)号：CN113316113A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110593310.9
申请日：2021-05-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于群体感知的城市大规模数据收集方法及系统，本发明方法包括将感知任务分解；估计未感知的网格的信息量及感知成本并据此选择目标网格，将任务分配用户并接收用户上传的感知数据；评估用户执行感知任务的任务完成质量，若任务完成质量满足预设质量要求，则基于感知数据推断出未感知的网格内的感知数据，构成完整的感知数据矩阵；否则，继续选择目标网格并执行感知任务，重复上述一个感知周期的步骤直至完成所有感知周期。本发明在完成部分网格感知数据、且任务完成质量满足预设质量要求的基础上基于感知数据推断出未感知的网格内的感知数据，具有实用性强，应用前景广，感知成本低，感知误差低等优点。
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公开(公告)号：CN110975288A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911138925.1
申请日：2019-11-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： A63F13/5378 , G01C21/20
摘要： 一种基于跳点路径搜索的几何容器数据压缩方法，第一步：对均匀网格地图进行结构分析，识别出所有轴向跳点，生成轴向跳点集；第二步：根据轴向跳点集识别出所有有源对角跳点，生成有源对角跳点集；第三步：分别以生成的所有轴向跳点和所有有源对角跳点塌缩的位置为源节点搜索整个所述均匀网格地图，针对每个塌缩位置进行几何容器标识预处理，以完成任意两个可通行节点之间的最优路径搜索。一种基于本发明所述方法的系统：包括存储器和处理器，所述存储器存储有均匀网格地图和跳点路径搜索的几何容器数据压缩程序，所述处理器在运行所述跳点路径搜索的几何容器数据压缩程序时执行所述方法的步骤。
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公开(公告)号：CN118152039A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410322131.5
申请日：2024-03-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种在虚幻引擎中适配分布式仿真RTI的方法和架构。所述方法包括：通过为需要加入分布式仿真联邦的虚幻引擎应用配置RTI，可实现虚幻引擎应用与分布式仿真联邦的兼容，并通过根据分布式仿真联邦的联邦成员的成员对象模型信息，进行对象类实例公布订购映射和交互类公布订购初始化，基于对象类实例公布订购映射结果，便于对成员对象模型信息中的公布对象类实例及其属性进行更新和对订购对象类实例及其属性进行反射；基于交互类公布订购初始化结果，便于实现虚幻引擎应用与其他联邦成员之间的交互事件的发送与接收。采用本方法能够简单便捷地实现虚幻引擎应用与分布式仿真联邦成员之间的互联、互通和互操作。
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公开(公告)号：CN110975288B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911138925.1
申请日：2019-11-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： A63F13/5378 , G01C21/20
摘要： 一种基于跳点路径搜索的几何容器数据压缩方法，第一步：对均匀网格地图进行结构分析，识别出所有轴向跳点，生成轴向跳点集；第二步：根据轴向跳点集识别出所有有源对角跳点，生成有源对角跳点集；第三步：分别以生成的所有轴向跳点和所有有源对角跳点塌缩的位置为源节点搜索整个所述均匀网格地图，针对每个塌缩位置进行几何容器标识预处理，以完成任意两个可通行节点之间的最优路径搜索。一种基于本发明所述方法的系统：包括存储器和处理器，所述存储器存储有均匀网格地图和跳点路径搜索的几何容器数据压缩程序，所述处理器在运行所述跳点路径搜索的几何容器数据压缩程序时执行所述方法的步骤。
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公开(公告)号：CN111829526B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010717373.6
申请日：2020-07-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种基于防撞半径的距离地图重构与跳点路径规划方法，包括：在二维平面八连通网格路径规划地图上，构建基于防撞半径的距离图并对其进行初始化；将距离图的距离矩阵作为对规划主体进行路径规划的搜索空间，当搜索空间中的网格状态变化时，根据网格状态变化的波阵面来动态更新距离图；使用基于跳点搜索算法在搜索空间进行网格的扩展和跳跃点的识别时，根据距离图所承载的障碍物距离信息和规划主体的防撞半径进行碰撞检测。用于解决由于过渡更新冗余区域导致计算资源耗费及由于JPS方法自身规划导致在与DM融合过程中任务地图动态重构和路径规划效率较低等问题，实现任务地图的高效动态重构和提升路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN114339655A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210245412.6
申请日：2022-03-14
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04W4/38 , H04W4/40 , H04W4/029 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G16Y10/75 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60
摘要： 本发明涉及移动群智感知领域，公开了一种人车协同参与的稀疏移动群智感知方法，本发明根据智群感知目标进行感知划分以及确定人车感知资源；根据历史数据对目标子区域的信息量进行评估以获取对应的信息子区域和鲁棒子区域；基于宽度优先算法搜索每个可用车辆的可选轨迹；基于局部波束搜索算法对车辆的可选轨迹进行融合并筛选出车辆融合轨迹集，基于加权随机选择法在所述车辆融合轨迹集中选择最终的车辆融合轨迹以确定车辆对应的轨迹；根据所述车辆对应的轨迹以及所述目标子区域的评估结果选择目标用户进行招募；为所述车辆和已选择的用户分配感知任务以获取对应的感知数据，实现了合理分配招募任务以实现人车协同参与进行感知数据收集的效果。
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公开(公告)号：CN111462323A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010370258.6
申请日：2020-05-06
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开一种面向三维空间的动态欺骗路径规划方法及系统，该方法包括：根据起点、目标点及目标集信息，生成在静态环境下行为路径；按照行为路径机动探测障碍点；在障碍点固定时，根据障碍点位置与行为路径中当前所在节点之后的节点位置关系在冲突位置重新规划路径；在障碍点移动时，根据障碍点所在位置以及障碍点移动速度对下一时刻可能出现的位置分别进行冲突判断，在任一可能出现的位置存在冲突时对行为路径进行修改；重复障碍判断和冲突步骤直到达到目标点，结合静态规划结果与动态实时数据，获得规划路径。解决现有技术中动态下仿真不准确等问题，实现在动态环境中及时调整路线，规避移动障碍，在保证欺骗效果的同时准确完成机动任务。
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公开(公告)号：CN110967015A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911138928.5
申请日：2019-11-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种路径规划方法及系统，该方法包括以均匀网格地图中塌缩跳点的网格点所在位置进行预处理；获取起点和终点位置；在起点与终点之间需要寻找最优复合主序路径时，采用connect-search搜索最优路径，在连接过程生成起始子节点时和/或在搜索过程扩展跳点时进行剪枝；经过将上述剪枝过程与A*算法的最佳优先搜索结合，构建起点与终点之间的最优路径并存储。解决现有技术中信息丢失及速度受限等问题，实现提高搜索速度。
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