发明授权
- 专利标题： 一种分布式四驱扭矩控制方法
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申请号： CN202110814949.5申请日： 2021-07-19
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公开(公告)号： CN113335263B公开(公告)日： 2022-04-12
- 发明人: 吴爱彬 , 张天强 , 刘元治 , 崔金龙 , 周泽慧 , 孙起春 , 赵洋
- 申请人： 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构： 北京远智汇知识产权代理有限公司
- 代理商 林波
- 主分类号： B60W10/08
- IPC分类号： B60W10/08 ; B60W30/182 ; B60W40/105 ; B60W40/10 ; B60W40/076 ; B60W40/064
摘要：
本发明属于电动汽车驱动控制技术领域，公开了一种分布式四驱扭矩控制方法，首先获取车辆当前参数；然后计算参考车速、车辆加速度、路面利用附着系数和道路坡度；以及计算行驶稳定因子，选择车辆工作模式，并计算四个电机扭矩，实现分布式四驱扭矩控制。本发明在考虑驾驶意图的条件下，解决了分布式四驱基于车辆操稳状态进行扭矩闭环控制的延时滞后问题。
公开/授权文献
- CN113335263A 一种分布式四驱扭矩控制方法 公开/授权日：2021-09-03
