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公开(公告)号：CN115230703B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210783858.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种轮速补偿方法及装置、车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆满足预设条件，获取目标车辆的第一轮速和第二轮速，其中，第一轮速为目标车辆的多个车轮对应的轮速中的最大轮速，第二轮速为多个车轮对应的轮速中除第一轮速之外的其他轮速的平均值；基于第二轮速对第一轮速进行修正，得到第一修正轮速；基于参考轮速对第一修正轮速进行补偿，得到目标轮速，其中，参考轮速为历史补偿周期中多个车轮对应的历史轮速中的最小轮速；基于目标轮速控制目标车辆的运行状态。本发明解决了相关技术中因轮胎滚动半径差异较大导致车辆离合器磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN114734981B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210437313.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防打滑的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆的车轮处于正常工作状态和车轮处于打滑状态；根据行驶状态判断车轮是否处于打滑状态；如果是，发送需求扭矩信息和获取车辆的驾驶模式，其中，需求扭矩信息用于向车辆的动力系统请求提供需求扭矩，基于当前驾驶模式确定当前驾驶模式对应的动力系统的响应扭矩阈值；将需求扭矩与响应扭矩阈值进行比较，获得比较结果；在比较结果满足预设条件的情况下，响应需求扭矩信息以使车辆的动力系统输出需求扭矩。本发明解决了现有技术中车轮打滑时进行TCS响应控制没有考虑不同驾驶模式的技术问题。
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公开(公告)号：CN116639097A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713402.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/26
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动滑移控制方法及系统。其中，该方法包括：确定目标车辆的路面附着系数、各个车轮的参考轮速和车轮滑移率；依据预设的第一映射关系确定与路面附着系数对应的目标滑移率，并依据目标滑移率确定各个车轮的目标轮速；依据目标轮速和实际轮速确定各个车轮的轮速差，并依据各个车轮的车轮滑移率和轮速差确定目标车辆是否存在制动滑移；在目标车辆存在制动滑移时，依据路面附着系数对液压制动系统的输出扭矩进行前馈限制，并依据主驱动轴上两轮的轮速差对动力电机的输出扭矩进行反馈控制。本申请解决了相关技术中在车辆出现制动滑移时仅通过液压制动进行调节，响应延迟大且控制效果差，难以满足安全驾驶要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN112026536B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010929971.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度；然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度；根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度；最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度，计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制，并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩，然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配，最终使得整车动力输出不变，提升了驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112026536A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010929971.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度；然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度；根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度；最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度，计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制，并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩，然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配，最终使得整车动力输出不变，提升了驾驶感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394415A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810101013.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种车辆质量的估计方法，在程序计算的每个时刻对车辆质量进行估计。该方法首先对是否满足质量估计条件进行判断，在满足质量估计条件的情况下，通过模糊算法计算此时进行车辆质量估计的可行度，在可行度表征可以进行质量估计的情况下，最终确定进行质量估计，得到初始的估计质量；然后根据初始的估计质量确定对应的置信因子，并根据置信因子的大小动态调整质量估计的调整系数，最后根据调整系数的大小动态地调整质量估计的结果，使得质量估计的结果能够实时反映车辆真实的状态。本发明还提供一种车辆质量的估计系统。
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公开(公告)号：CN118597136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410804193.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩调整方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据用于表示车辆的行驶状态；响应于行驶数据满足目标条件，基于车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩；基于目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，目标滑移率包括内侧后轮的第一滑移率和外侧后轮的第二滑移率；基于目标滑移率对车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。本发明解决了相关技术中响应慢，控制逻辑复杂，精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117162983A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311127698.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的制动踏板信息，其中，制动踏板信息用于表征车辆的制动踏板的工作状态；基于制动踏板信息，确定车辆的驾驶对象的制动需求信息，其中，制动需求信息用于表征驾驶对象对车辆的制动需求是否紧急；确定与制动需求信息匹配的摩擦制动辅助参数；基于制动踏板的摩擦制动辅助参数，将初始制动需求扭矩调整为再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，其中，初始制动需求扭矩为基于制动踏板的行程信息得到；基于再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，控制车辆进行制动。本发明解决了无法对车辆的制动扭矩进行合理分配的技术问题。
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公开(公告)号：CN117022283A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311188206.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种车辆的调头控制方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能处于激活状态，确定车辆在所处道路上的行驶状态；基于行驶状态，确定车辆的侧滑轴和固定轴，其中，侧滑轴以固定轴为中心进行侧滑；确定侧滑轴的侧滑轴扭矩，且确定固定轴的固定轴扭矩；基于侧滑轴扭矩和固定轴扭矩，控制车辆进行调头。本发明解决了车辆在坡道上无法进行调头的技术问题。
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公开(公告)号：CN116620238A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310776981.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/171
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的行驶数据和基础数据，其中，行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速，基础数据包括轴距和轮距；根据行驶数据和基础数据，确定电动车辆的滑移状态，其中，滑移状态包括制动滑移和未滑移；响应于滑移状态为制动滑移，确定目标单轮输出制动扭矩；响应于滑移状态为制动滑移，确定动力电机的目标制动扭矩限值；根据目标单轮输出制动扭矩和目标制动扭矩限值，对电动车辆进行控制。本发明解决了现有技术中，由于液压响应存在较大延迟，控制效果差，已难以满足用户日益提升的对于驾驶品质和行驶安全的要求的技术问题。
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