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公开(公告)号：CN117416352A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415001.8
申请日：2023-10-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆驱动防滑控制方法及装置。该方法包括通过获取车辆运行参数和车辆的实际轮速；根据车辆运行参数和实际轮速，计算车轮滑转率和轮速差；根据车轮滑转率和/或轮速差，判断车辆是否存在驱动滑转，当车辆存在驱动滑转时，则根据轮速差和车辆运行参数，控制车辆的驱动状态。本发明实施例提供的技术方案能有效提升车辆防滑控制功能的控制效果以及车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN115214272A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210968180.7
申请日：2022-08-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种胎压监测方法、装置、车辆及存储介质。其中，胎压监测方法包括：获取车辆的属性信息，其中，属性信息包括：车速和电机转速；利用胎压监测模型确定与属性信息对应的目标胎压值，其中，胎压监测模型中包括属性信息与胎压值的对应关系，胎压监测模型基于样本数据采用在线学习算法训练得到。本发明解决了现有的根据轮速、加速度等信息进行胎压估算的间接监控方法受信号精度、算法等影响，估算精度不高，存在容易误报的技术问题。
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公开(公告)号：CN114992320A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210701474.3
申请日：2022-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： F16H61/00 , F16H61/02 , F16H59/14 , F16H59/52 , F16H59/50 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/24 , F16H59/58
摘要： 本发明实施例公开了一种扭矩分配标定系统及方法。该系统包括：传动轴、与传动轴连接的分动器、与分动器连接的分动器控制单元、与传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各扭矩传感器连接的标定电脑、与分动器控制单元连接的行车电脑；行车电脑，用于向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；扭矩传感器，用于在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑；标定电脑，用于基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。
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公开(公告)号：CN114932812A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210626392.7
申请日：2022-06-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/28 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/064
摘要： 本发明公开了一种电动汽车防滑控制方法、装置、设备及存储介质。通过监测电动汽车的车轮的滑转率，在滑转率大于预设的门限值时，识别反映当前的路面的附着系数的路面状况，控制电动汽车的驱动电机向电动汽车的车轮输出与当前的路面状况对应的扭矩值。本发明能够基于不同的路面状况，自适应控制输出扭矩值，防止车辆滑移，提高司乘的安全性。
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公开(公告)号：CN114872687A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210542464.X
申请日：2022-05-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/20 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08
摘要： 本发明公开了一种双电机车辆的控制方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：基于预先获取的车辆参数和驾驶参数，计算车辆加速度、路面附着系数和道路坡度，其中，驾驶参数至少包括：方向盘转角、加速踏板开度，车辆参数至少包括：当前车速；基于车辆加速度、路面附着系数、方向盘转角和当前车速，计算行驶稳定因子；基于行驶稳定因子、加速踏板开度、当前车速、道路坡度以及驾驶人员选取的控制模式，确定目标工作模式；根据目标工作模式和驾驶车辆的车辆状态，计算扭矩分配参数。本发明解决了相关技术中当前电动车辆缺少对整车的动力性能以及驾驶员意图的考虑，影响操作性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN114734981A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210437313.8
申请日：2022-04-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆防打滑的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆的车轮处于正常工作状态和车轮处于打滑状态；根据行驶状态判断车轮是否处于打滑状态；如果是，发送需求扭矩信息和获取车辆的驾驶模式，其中，需求扭矩信息用于向车辆的动力系统请求提供需求扭矩，基于当前驾驶模式确定当前驾驶模式对应的动力系统的响应扭矩阈值；将需求扭矩与响应扭矩阈值进行比较，获得比较结果；在比较结果满足预设条件的情况下，响应需求扭矩信息以使车辆的动力系统输出需求扭矩。本发明解决了现有技术中车轮打滑时进行TCS响应控制没有考虑不同驾驶模式的技术问题。
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公开(公告)号：CN113682309A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111009130.8
申请日：2021-08-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/00
摘要： 本发明公开了一种适时四驱系统的横摆控制方法、车辆及存储介质。方法包括：A、横摆控制的启动条件判断：判断是否达到横摆控制的启动条件；B、目标横摆角速度计算：根据线性二自由度车辆模型，推导出目标横摆角速度ωr；C、横摆控制分动器接合扭矩计算：Tclutch＝Tclutch0+Tyawrate；Tyawrate＝kp(ωtarget‑ωreal)；kp＝ksteerkcskυ；Tclutch为横摆控制需求的分动器接合扭矩；Tclutch0为基础分动器接合扭矩；Tyawrate为分动器横摆控制调节扭矩；ωtarget为车辆目标横摆角速度；ωreal为车辆实际横摆角速度；kp为比例控制系数；ksteer为转向系数；kcs为反转向系数；kυ为车速系数；D、控制参数调节：控制参数包括转向系数ksteer、反转向系数kcs及车速系数kυ。本发明能在车辆转向时实时迅速地调节分动器离合器的接合扭矩，提升车辆转向的操纵性能，改善车辆在过多转向状态下的稳定性。
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公开(公告)号：CN113071332A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110470276.6
申请日：2021-04-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质。扭矩控制方法包括步骤：检测电动汽车的加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、车速和当前驾驶员选择的模式；根据加速踏板开度、制动踏板开度、车速和当前驾驶员选择的模式控制电动汽车进入相应的工作模式；根据电动汽车的当前工作模式确定前电机扭矩和后电机扭矩；当电动汽车处于转向工况时，根据方向盘转角和方向盘转向角速度控制电动汽车进入相应的转向辅助模式；根据电动汽车相应的转向辅助模式确定前电机扭矩和后电机扭矩。本发明在满足驾驶员需求的情况下，使电机输出的扭矩满足行驶控制需求，提高了电动汽车驾驶的安全性、稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN116639097A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713402.5
申请日：2023-06-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/26
摘要： 本申请公开了一种车辆制动滑移控制方法及系统。其中，该方法包括：确定目标车辆的路面附着系数、各个车轮的参考轮速和车轮滑移率；依据预设的第一映射关系确定与路面附着系数对应的目标滑移率，并依据目标滑移率确定各个车轮的目标轮速；依据目标轮速和实际轮速确定各个车轮的轮速差，并依据各个车轮的车轮滑移率和轮速差确定目标车辆是否存在制动滑移；在目标车辆存在制动滑移时，依据路面附着系数对液压制动系统的输出扭矩进行前馈限制，并依据主驱动轴上两轮的轮速差对动力电机的输出扭矩进行反馈控制。本申请解决了相关技术中在车辆出现制动滑移时仅通过液压制动进行调节，响应延迟大且控制效果差，难以满足安全驾驶要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN116142210B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310431190.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/12
摘要： 本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
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