本发明涉及及车辆技术领域，提供一种双离合器车辆起步控制方法及系统，所述双离合器为湿式双离合器，本发明所述的双离合器车辆起步控制方法包括：获取车辆的位置状态参数及工作状况参数；在所述位置状态参数及所述工作状况参数均满足激活预设定的坡道起步功能的条件时，将所述双离合器中的第一离合器的温度降低至预设定的第一温度阈值以下，并控制所述第一离合器能够输出所述车辆的起步所需扭矩，使得所述车辆完成起步，其中所述第一温度阈值小于或等于所述第一离合器的安全温度值。本发明可以实现特殊环境下第一离合器保证最大限度传递发动机扭矩，进而使得车辆正常起步。