一种车辆后溜防护方法及相关装置
摘要:
本申请公开了一种车辆后溜防护方法,包括计算多个电机的速度的均值;根据所述均值判断车辆是否发生后溜;若车辆发生后溜,则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段;依据车辆所处的所述后溜阶段,执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动,并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。
公开/授权文献
0/0