电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116559737A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210106614.2

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质,包括获取电机短接状态下的电流;根据所述电流,确定电机短接操作后的磁链变化值和电机短接时刻的磁链初始值;根据所述磁链变化值和所述磁链初始值,构建电机短接操作后的电机的转子磁链检测模型;控制电机在预设时间段内开路,并根据所述转子磁链检测模型,确定电机开路结束时刻的转子磁链;根据所述电机开路结束时刻的转子磁链,确定电机的定子磁链,以便将所述电机开路结束时刻的转子磁链和所述电机的定子磁链作为初始磁链,对电机进行重投控制。采用本方法检测电机剩磁时,不再受电机转速影响,提高了电机剩磁的检测精度。

    一种轨道交通列车速度的辨识方法和装置

    公开(公告)号:CN119099684A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202310670633.2

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本申请提出一种轨道交通列车速度的辨识方法和装置,属于轨道交通领域,方法包括:获取轨道交通列车的轨枕间距;在轨道交通列车通过参考轨枕的过程中,选择与列车速度同方向的一节车体的任一轮对作为参考轮对,记录参考轮对通过参考轨枕的时刻,所述时刻为参考时刻;基于参考轮对与非参考轮对之间的距离、轨枕间距以及参考时刻,计算车体的速度值;在所计算的车体的速度值的数量满足预设条件的情况下,将计算得到的所有车体的速度值与预设测算方法获取的列车速度值进行滤波,对滤波后的速度值求均值,将均值确定为轨道交通列车速度。本申请不增加任何硬件,并且满足速度值计算精度要求。

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