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公开(公告)号:CN113353108B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110667660.5
申请日:2021-06-16
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种车辆后溜防护方法,包括计算多个电机的速度的均值;根据所述均值判断车辆是否发生后溜;若车辆发生后溜,则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段;依据车辆所处的所述后溜阶段,执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动,并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。
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公开(公告)号:CN114200302A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010985107.1
申请日:2020-09-18
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要: 本发明公开了种电机定子线圈匝间短路故障在线诊断方法和系统,能够在不停机的情况下完成绝缘状态的评估,既节省试验的时间和花费,也能做到连续监测。其技术方案为:对电机两相电流信号进行预处理,预处理包括对电流信号的奇异值进行检测和修复;通过预处理后获取的电机两相电流,计算获取到电机第三相电流信号;将得到的电机三相电流进行分析,提取各自的故障特征,形成电机定子线圈匝间短路故障的多个初步诊断决策;对该多个初步诊断决策进行融合诊断,得到电机定子线圈匝间短路故障的检测结果。
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公开(公告)号:CN118920959A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202310510928.3
申请日:2023-05-08
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种列车及其牵引电机的电磁噪声抑制方法及相关组件,应用于轨道交通技术领域,包括:根据牵引电机的电磁噪声数据,判断是否在第一车速区间内进行牵引电机的噪声抑制;如果是,则在列车速度处于第一车速区间时,控制连接牵引电机的牵引逆变器的开关频率与列车速度呈正相关;根据牵引电机的电磁噪声数据,判断是否在第二车速区间内进行牵引电机的噪声抑制;如果是,则在列车速度处于第二车速区间时,确定出待抑制的各次电流谐波,并通过对牵引逆变器的控制,对确定出的各次电流谐波进行抑制;应用本申请的方案,可以有效地抑制牵引电机的电磁噪声,改善了人耳的听觉感受,达到了有效地进行列车的噪声抑制的目的,提高了乘客体验。
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公开(公告)号:CN118254597A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211693978.1
申请日:2022-12-28
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号: B60L15/20
摘要: 本申请公开了一种输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件,涉及电机控制领域,应用于电机,包括:当收到电动力线性输出指令,根据电动力线性输出指令确定电流变化参数;在每个控制周期执行电流控制,电流控制包括:获取当前控制周期的状态参数,状态参数包括电机的控制电流和/或当前线性变化时长;根据当前控制周期的状态参数和电流变化参数,利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流,以便在下一控制周期控制所述电机运行。本申请通过每个控制周期内利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流,使电机在受到控制电流的控制时其力矩呈线性变化,从而满足各类运行情况中电机对力矩的线性控制需求。
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公开(公告)号:CN118920860A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202310509832.5
申请日:2023-05-08
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种列车及其斩波控制方法、系统、设备及存储介质,应用于轨道交通技术领域,包括:检测列车接收的直流电网电压值;基于直流电网电压值,确定出斩波控制的电压阈值;在列车处于制动工况下,基于电压阈值以及列车直流母线的直流电压值,进行列车斩波电路的斩波控制。应用本申请的方案,有利于精确地进行列车的斩波控制,避免斩波电路的错误动作。
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公开(公告)号:CN118046879A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202211399065.9
申请日:2022-11-09
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号: B60T13/74
摘要: 本申请属于轨道交通技术领域,特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点,列车与目标点之间有多个分区;根据目标点所在的分区内的设备参数,得到目标点处的制动加速度;对多个分区进行长度分割,得到计算距离;根据制动加速度和计算距离,得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始,依次根据各个推算点的位置查找其所在分区,根据分区设备参数以及该点速度,计算其对应的最大制动力,并以此计算前一点的速度和位置,如此反复,直到计算到列车所在位置为止。采用本方法,可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求,方法简单,实时高效。
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公开(公告)号:CN109878338B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201711277435.0
申请日:2017-12-06
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统,其包含:主供电装置,其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块,接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接,二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电,其中,储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量;辅助供电装置,其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电,辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立,提高了整车可靠性。其中,储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外,本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号:CN113353108A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110667660.5
申请日:2021-06-16
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种车辆后溜防护方法,包括计算多个电机的速度的均值;根据所述均值判断车辆是否发生后溜;若车辆发生后溜,则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段;依据车辆所处的所述后溜阶段,执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动,并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。
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公开(公告)号:CN118906834A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202310510964.X
申请日:2023-05-08
申请人: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号: B60L15/20
摘要: 本申请公开了一种列车及其控制方法、系统、设备及存储介质,应用于轨道交通技术领域,包括:接收手柄级位,并通过手柄级位确定出力矩目标值;基于力矩目标值,按照设定的对应关系确定出对应于力矩目标值的一组参数组,作为第一控制算法当前使用的参数组;基于第一控制算法进行牵引逆变器的闭环控制,以使得牵引电机的实际力矩等于力矩目标值。应用本申请的方案,可以有效地保障列车与供电网之间的能量交互平稳性。
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