本发明提供了一种悬吊装置，所述悬吊装置包括提升机构、与所述提升机构通过钢丝绳相连的悬吊机构以及设置于所述提升机构与所述悬吊机构之间的第一导向机构，所述第一导向机构包括设置于所述提升机构或悬吊机构上的第一导向孔和与所述第一导向孔相互配合以实现固定的第一导向柱，当所述提升机构通过所述悬吊机构移动电池箱时，所述第一导向柱插入所述第一导向孔以连接所述悬吊机构与所述提升机构，使得悬吊机构与提升机构的刚性配合，能够改善电池箱在高速移动过程的晃动状况。