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公开(公告)号：CN118306190A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410603424.0
申请日：2024-05-15
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种锁体和锁止机构。锁体包括套筒、卡止件和拉轴，套筒具有多个沿径向方向的通孔；卡止件移动地配置于所述通孔内；拉轴包括沿径向方向凹陷的凹陷区，所述拉轴连接所述套筒。在所述套筒移动至所述通孔对应于所述凹陷区的位置时，所述卡止件至少部分移动至所述凹陷区内而从所述通孔缩回；在所述套筒移动至所述通孔错开所述凹陷区的位置时，所述拉轴将所述卡止件从所述通孔伸出以卡止于所述锁头。在解锁和锁止操作过程中，仅仅需要控制套筒相对拉轴的轴向位移即可实现解锁和锁止操作，不再需要控制拉轴的转动角度，有效提高了锁止机构锁止或者解锁的操作便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115416537A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210901713.X
申请日：2022-07-28
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种锁止机构、移动小车和换电方法。锁止机构包括：连接所述浮动架的锁销；连接所述底架的固定件；转动连接所述固定件的转动件；至少一对相互平行的连接辊，所述连接辊一端铰接所述转动件，另外一端铰接所述固定件；在所述转动件相对所述固定件转动时，所述转动件牵引一对所述连接辊相互靠近以夹紧所述锁销。上述的锁止机构、移动小车和换电方法通过在转动件转动过程中牵引连接辊相对靠近，直至连接辊得以夹持锁销，通过锁止销止挡浮动架相对底架沿水平方向移动，这样，在对接电池包的过程中不再需要精确定位电池包，而仅需要粗略定位后，通过浮动架沿水平方向浮动地对接电池包，从而有效提高了移动小车的换电效率。
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公开(公告)号：CN113353777A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110628953.2
申请日：2021-06-04
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/12 , B66C13/06 , H01M50/244
摘要： 本发明提供了一种悬吊装置，所述悬吊装置包括提升机构、与所述提升机构通过钢丝绳相连的悬吊机构以及设置于所述提升机构与所述悬吊机构之间的第一导向机构，所述第一导向机构包括设置于所述提升机构或悬吊机构上的第一导向孔和与所述第一导向孔相互配合以实现固定的第一导向柱，当所述提升机构通过所述悬吊机构移动电池箱时，所述第一导向柱插入所述第一导向孔以连接所述悬吊机构与所述提升机构，使得悬吊机构与提升机构的刚性配合，能够改善电池箱在高速移动过程的晃动状况。
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公开(公告)号：CN113371587B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110729205.3
申请日：2021-06-29
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及吊装换电设备和方法，吊装换电设备包括基体和连接于所述基体的吊装组件，所述吊装组件包括：吊板，连接于所述基体；吊架，位于所述吊板的下方，所述吊架于至少两个连接点移动地连接于所述吊板，使得所述吊架通过所述吊具相对所述连接座转动以调整所述吊架的角度。上述的换电设备和方法通过设置吊板连接于吊架，并且在吊板和吊架于两个连接点移动而转动吊架，从而可以调整吊架的角度，从而可以更为准确地对接电池箱。
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公开(公告)号：CN116093525A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192303.7
申请日：2023-03-02
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： H01M50/256 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明公开一种顶部吊的换电电池固定结构，包括电池框架，所述电池框架内侧设置有支撑横柱，所述电池框架中部设置有锁止孔，所述电池框架内侧靠近底部设置有止摆装置，所述支撑横柱上方放置电池顶架，所述电池顶架下方连接有电池，所述电池侧方设置有锁止装置，所述锁止装置与所述锁止孔活动插接，所述止摆装置与所述电池的下端贴合。本发明的有益之处是，将电池与电池顶架固接后，再从电池框架的正面推送进入电池框架，安装的时候不必要将整块电池抬高到比电池框架高的地方再进行安装，电池框架内部设置了定位槽，锁止孔等对电池进行定位，防止电池在汽车行驶过程中由于颠簸发生摆动，这种电池固定的机构安装和解锁都方便快捷且稳固。
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公开(公告)号：CN115489488A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211108346.4
申请日：2022-09-13
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。
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公开(公告)号：CN114300802A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111678363.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01M50/249
摘要： 本公开提供了一种电池箱导向机构和电池箱搬运器，其中，电池箱导向机构包括：第一导向组件，包括固定座和导向销，所述固定座包括与所述导向销对应的导向孔；第二导向组件，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述电池箱或者底座，另外一端朝向所述固定座或者导向销。上述的电池箱导向机构和电池箱搬运器通过第二导向组件的伸缩杆朝向第一导向组件的导向销，在所述电池箱和所述底座相互靠近时，所述伸缩杆会首先顶撑所述固定座或者导向销，使得固定座和导向销相对移动，实现辅助导向销插接于固定座的导向孔内。
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公开(公告)号：CN114132219A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111678364.1
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了一种移动式换电模块和换电系统。移动式换电模块包括：底架；换电设备，移动地连接于所述底架，用于在所述底架移动至预设位置后，为车辆更换电池箱；电池单元，连接于所述底架，所述电池单元连接于所述换电设备，用于向所述换电设备供电。上述的移动式换电模块和换电系统将换电设备和电池单元设置于底架，通过电池单元为换电设备供电，在移动式换电模块和换电系统移动至预设地点后，无需另外再铺设电缆送电，即放即用。
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公开(公告)号：CN114084039A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111675043.6
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本公开提供了吊装式移动换电系统，吊装式移动换电系统包括：底盘，用于承载一个或者多个电池箱；支撑机构，包括第一轨道和第一架体，所述第一架体连接于所述底盘，所述第一轨道连接于所述第一架体并且所述第一轨道的高度大于所述电池箱；换电设备，用于在移动地悬挂于所述第一轨道时，移动所述电池箱以为车辆更换所述电池箱。上述的吊装式移动换电系统通过将电池箱安装在底盘上，并且在底盘上设置第一轨道，使得换电设备可以移动地悬挂于第一轨道，从而可以在电池箱的上方移动以移动电池箱，实现车载式换电作业。
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公开(公告)号：CN114300802B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111678363.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01M50/249
摘要： 本公开提供了一种电池箱导向机构和电池箱搬运器，其中，电池箱导向机构包括：第一导向组件，包括固定座和导向销，所述固定座包括与所述导向销对应的导向孔；第二导向组件，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述电池箱或者底座，另外一端朝向所述固定座或者导向销。上述的电池箱导向机构和电池箱搬运器通过第二导向组件的伸缩杆朝向第一导向组件的导向销，在所述电池箱和所述底座相互靠近时，所述伸缩杆会首先顶撑所述固定座或者导向销，使得固定座和导向销相对移动，实现辅助导向销插接于固定座的导向孔内。
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