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公开(公告)号：CN118306190A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410603424.0
申请日：2024-05-15
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种锁体和锁止机构。锁体包括套筒、卡止件和拉轴，套筒具有多个沿径向方向的通孔；卡止件移动地配置于所述通孔内；拉轴包括沿径向方向凹陷的凹陷区，所述拉轴连接所述套筒。在所述套筒移动至所述通孔对应于所述凹陷区的位置时，所述卡止件至少部分移动至所述凹陷区内而从所述通孔缩回；在所述套筒移动至所述通孔错开所述凹陷区的位置时，所述拉轴将所述卡止件从所述通孔伸出以卡止于所述锁头。在解锁和锁止操作过程中，仅仅需要控制套筒相对拉轴的轴向位移即可实现解锁和锁止操作，不再需要控制拉轴的转动角度，有效提高了锁止机构锁止或者解锁的操作便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115416537A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210901713.X
申请日：2022-07-28
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种锁止机构、移动小车和换电方法。锁止机构包括：连接所述浮动架的锁销；连接所述底架的固定件；转动连接所述固定件的转动件；至少一对相互平行的连接辊，所述连接辊一端铰接所述转动件，另外一端铰接所述固定件；在所述转动件相对所述固定件转动时，所述转动件牵引一对所述连接辊相互靠近以夹紧所述锁销。上述的锁止机构、移动小车和换电方法通过在转动件转动过程中牵引连接辊相对靠近，直至连接辊得以夹持锁销，通过锁止销止挡浮动架相对底架沿水平方向移动，这样，在对接电池包的过程中不再需要精确定位电池包，而仅需要粗略定位后，通过浮动架沿水平方向浮动地对接电池包，从而有效提高了移动小车的换电效率。
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公开(公告)号：CN115214416A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210938435.5
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电方法和换电设备。换电方法用于为车辆更换电池箱，包括以下步骤：负载满电的电池箱；在移动至对应于车辆的位置时，第一抓取机构从所述车辆取得乏电的电池箱；第二抓取机构将满电的所述电池箱移动至所述车辆。上述的换电方法和换电设备在对车辆换电时负载满电的电池箱，第一抓取机构从车辆取得乏电的电池箱后，第二抓取机构可以立即将负载的满电的电池箱移动至车辆上，完成电池箱的转移和更换动作，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后从其他地点更换电池箱再返回换电的动作，从而可以降低换电过程中的行程，提高了车辆的换电效率。
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公开(公告)号：CN113353777A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110628953.2
申请日：2021-06-04
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/12 , B66C13/06 , H01M50/244
摘要： 本发明提供了一种悬吊装置，所述悬吊装置包括提升机构、与所述提升机构通过钢丝绳相连的悬吊机构以及设置于所述提升机构与所述悬吊机构之间的第一导向机构，所述第一导向机构包括设置于所述提升机构或悬吊机构上的第一导向孔和与所述第一导向孔相互配合以实现固定的第一导向柱，当所述提升机构通过所述悬吊机构移动电池箱时，所述第一导向柱插入所述第一导向孔以连接所述悬吊机构与所述提升机构，使得悬吊机构与提升机构的刚性配合，能够改善电池箱在高速移动过程的晃动状况。
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公开(公告)号：CN114300802B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111678363.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01M50/249
摘要： 本公开提供了一种电池箱导向机构和电池箱搬运器，其中，电池箱导向机构包括：第一导向组件，包括固定座和导向销，所述固定座包括与所述导向销对应的导向孔；第二导向组件，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述电池箱或者底座，另外一端朝向所述固定座或者导向销。上述的电池箱导向机构和电池箱搬运器通过第二导向组件的伸缩杆朝向第一导向组件的导向销，在所述电池箱和所述底座相互靠近时，所述伸缩杆会首先顶撑所述固定座或者导向销，使得固定座和导向销相对移动，实现辅助导向销插接于固定座的导向孔内。
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公开(公告)号：CN118288942A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410608383.4
申请日：2024-05-16
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电方法和设备。换电方法包括以下步骤：抓取装置在负载电池箱时，移动至第一位置；在需要释放所述电池箱时，所述抓取装置从第一位置伸出至对接位置后释放所述电池箱；所述抓取装置移动至第二位置，其中，所述第二位置在所述第一位置和所述对接位置之间。上述的换电方法和设备在对接位置释放电池箱后，移动至第二位置，由于第二位置位于抓取装置的移动行程上的第一位置和对接位置之间，在下次作用时，抓取装置可以直接从第二位置出发移动至对接位置抓取电池箱，而不再需要从第一位置开始移动行程，从而降低了抓取装置的移动行程，提高了抓取装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN116146687A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310158230.X
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开一种凸轮钩锁止机构，涉及换电设备技术领域，包括：安装板，所述安装板上设置有驱动组件以及转动设置有凸轮；所述驱动组件与所述凸轮连接，用于驱动所述凸轮转动将连接件锁止于安装板。本发明的有益之处是，驱动组件用于带动凸轮发生转动，凸轮转动时能对连接件进行勾紧锁住或解锁，解决了传统的换电设备中缺乏对电池箱进行锁紧的结构，增强电池箱在换电设备中的稳定性，不容易发生松动，安全性高。
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公开(公告)号：CN115742847A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211477005.4
申请日：2022-11-23
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了提供一种换电系统和换电方法。换电系统包括电池包、电池仓和换电平台，还包括锁止机构和解锁机构；所述锁止机构包括锁杆、锁座、锁舌和连杆，所述锁杆和锁座中的一个连接所述电池包，另外一个连接所述电池仓；所述锁座设有锁孔，所述锁孔具有一锁止口；所述锁舌一端转动地连接所述锁座，另外一端转动地连接所述连杆；所述解锁机构包括解锁杆和解锁驱动组件，所述解锁杆转动地连接所述换电平台。在所述解锁驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置过程中，所述解锁杆拨动所述连杆，所述连杆牵引所述锁舌脱离所述锁止口以解除对所述锁杆的阻碍，从而实现对锁止机构的解锁操作。
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公开(公告)号：CN115123151A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679362.2
申请日：2022-06-16
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种适应多种类型电池包的换电设备和方法。其中，换电设备包括：承载平台；第一对接机构，用于对接第一类型的电池包；第二对接机构，用于对接第二类型的电池包；切换机构，用于根据所述电池包的类型切换所述第一对接机构或者第二对接机构对接所述电池包。上述的适应多种类型电池包的换电设备和方法设置可以对接第一类型和第二类型电池包的第一对接机构和第二对接机构，在为电动车辆更换电池包的过程中，根据不同类型的电池包，可以通过切换机构切换至与电池包的类型对应的第一对接机构或第二对接机构，从而适应多种类型电池包的换电作业。
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公开(公告)号：CN114919446A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210462565.6
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
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