- 专利标题: 一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统
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申请号: CN202110713757.5申请日: 2021-06-25
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公开(公告)号: CN113387168A公开(公告)日: 2021-09-14
- 发明人: 游鹏辉 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 邱绍峰 , 周明翔 , 喻岚 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 倪琍 , 陈情 , 应颖
- 申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市杨园和平大道745号
- 专利权人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市杨园和平大道745号
- 代理机构: 武汉东喻专利代理事务所
- 代理商 李佑宏
- 主分类号: B65G47/90
- IPC分类号: B65G47/90 ; B65G43/00
摘要:
本发明公开了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统,属于轨道交通检修技术领域,其通过将轨道交通的检修设备模块化设计,使得检修设备的调整、组合更加灵活和便捷;同时,通过旋转舱与存取机械臂的对应设置,利用旋转舱上间隔设置的舱室实现了检修模块的有序存储,并通过存取机械臂的设置实现了检修模块的准确存取。本发明的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统,其结构简单,操作简便,能有效实现检修模块的存储、存取、定位和自检功能,简化轨道交通的检修工艺,降低轨道交通的检修成本,提高轨道交通的检修效率和检修准确性,满足不同的轨道交通检修需求,具有较好的实用价值和推广价值。
公开/授权文献
- CN113387168B 一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统 公开/授权日:2022-08-02
IPC分类: