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公开(公告)号：CN112429622B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011427769.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和IPFS的自动扶梯监测网络系统，该系统包括与多个待监测自动扶梯一一对应的多个环境感知监测模块、自动扶梯区块链模块、IPFS星际文件子系统和自动扶梯监测模块，通过区块链与IPFS技术搭建自动扶梯监测网络系统，利用区块链先天数据不可篡改、高度透明的特性保障了数据传输的安全性，采用子母链结合的双链结构，子链负责数据缓存，母链负责数据查询，同时利用IPFS星际文件网络系统储存监测数据，提高了系统容量，整体上解决了自动扶梯监测安全性低，若采用区块链技术则信息处理效率低、扩容能力差的问题。
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公开(公告)号：CN116205559B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310493909.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
Inventor： 张琨 , 张长能 , 欧阳鹏 , 李晓聃 , 罗小华 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈情
IPC: G06Q10/0835 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于最优前沿的多式联运货运设施布点优化方法及系统，属于多式联运数据优化技术领域，包括：由运输模式运输参考数据集合确定多种运输模式货运布设参考点；根据预测运输量和交通便利度确定集运枢纽点和供货点，基于集运枢纽点和运输模式供货点得到货运设施布点集合；确定运输算法和集运路径约束条件，以集运路径总成本最小以及运输总时间最小为目标函数，构建运输模式目标函数对应的多目标优化模型；采用预设多目标优化算法求解运输模式多目标优化模型，确定优化后的货运设施布点实施结果。本发明针对目标区域多种运输模式的货运多式联运场景，以运输总成本最小和运输总时间最小构建优化目标，实现货运设施布点的资源合理规划。
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公开(公告)号：CN113715035B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖
Abstract: 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
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公开(公告)号：CN114839264A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210397106.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/28 , G01N29/44 , G06F17/15 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06T7/70 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了了一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法，包括如下步骤：人工示教，轨迹生成，回归曲线生成，自主探伤；通过示教者与机械臂协同完成对无缝轨道接头的仿形探伤作业，采用动态运动基元DMP对机械臂示教轨迹进行学习，得到机械臂带动探伤检测探头的运动轨迹，再利用高斯混合模型求得刚度数据和接触力数据的回归曲线，回归曲线分别为机械臂末端位置到人手臂末端刚度和机械臂末端力的映射，能够获得机械臂在运动轨迹上的力矩，并将上述数据通过变阻抗控制实现机械臂的力/位混合闭环控制。本发明通过轨迹学习及力/位混合控制，只需通过简单的示教就能让机械臂实现轨道的仿形探伤。
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公开(公告)号：CN114379606A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210026853.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮轨道综合检测车，属于高速磁浮技术领域，其包括车体和走行机构，利用走行机构中主动轮机构和导向轮机构的对应设置，可以实现检测车在高速磁浮轨道梁上的往复走行以及走行过程中的准确导向；再通过对应导向机构设置由悬臂梁、传导支撑杆、弹簧等部件所组成的轨道线形检测组件，可以在走行过程中准确完成轨道梁线形的检测。本发明的高速磁浮轨道综合检测车，其功能全面，操作便捷，能准确实现高速磁浮轨道的平顺性检测、道岔弯曲梁线形检测和长定子绝缘电缆检测，保证高速磁浮轨道梁检测的全面性和准确性，提升高速磁浮轨道梁综合检测的效率和质量，降低高速磁浮轨道梁检测的成本，具有较好的实用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715035A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖
Abstract: 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
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公开(公告)号：CN113696164A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 应颖 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN112561280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011430198.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习收敛故障知识库的设备故障预测方法及其应用，实现对设备零部件的健康评价，并预测故障。通过记录机电设备的零部件的振动、位移、噪声、温度和电流等多维度状态信息，提取其不同健康状态(正常、轻微故障、严重故障等)的时域与频域特征，建立故障模型库。基于GA‑BP神经网络训练机电设备故障样本集，得到关键零部件的状态信息与零部件的健康状态映射关系，从而实现故障预测、健康管理的功能。
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公开(公告)号：CN112559488A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011427641.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/25 , B66B29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据中台的自动扶梯全生命周期数据管理方法及系统，其通过获取自动扶梯全生命周期过程中的参数数据；对上传的参数数据进行筛选分类；依据筛选分类的结果，对筛选后的数据进行审查、清洗、转换和验证后再存储；利用人机交互生成应用需求指令，依据应用需求指令调用关联数据，并建立对应的数学模型进行计算处理；接收分析结果，并依据分析结果制定相应的投资预算策略、设计方案策略、紧急预案策略和维保计划策略，能够有效提高信息处理效率，实现自动扶梯全生命周期信息无障碍交流，减少了因沟通不畅导致各类问题发生的可能。
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公开(公告)号：CN112429622A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011427769.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和IPFS的自动扶梯监测网络系统，该系统包括与多个待监测自动扶梯一一对应的多个环境感知监测模块、自动扶梯区块链模块、IPFS星际文件子系统和自动扶梯监测模块，通过区块链与IPFS技术搭建自动扶梯监测网络系统，利用区块链先天数据不可篡改、高度透明的特性保障了数据传输的安全性，采用子母链结合的双链结构，子链负责数据缓存，母链负责数据查询，同时利用IPFS星际文件网络系统储存监测数据，提高了系统容量，整体上解决了自动扶梯监测安全性低，若采用区块链技术则信息处理效率低、扩容能力差的问题。
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