本申请适用于光伏发电技术领域，提供了一种光伏组件清洗检测方法、装置、终端设备及存储介质。待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数，上述方法包括：获取N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；获取所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；获取M个光伏组件的地理位置信息；根据M个光伏组件的地理位置信息、所有灰尘检测装置的地理位置信息和所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定M个光伏组件的积尘厚度；根据M个光伏组件的积尘厚度，确定清洗时刻和清洗时刻对应的待清洗区域。通过本申请可合理地选择清洗时刻以及待清洗区域。