本发明属于节气门控制技术领域，公开了一种汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括步骤：采集发动机在熄火时刻的环境温度和环境湿度；根据环境温度和环境湿度判断是否满足清洁条件；若满足清洁条件，采集熄火时刻的发动机的初始温度；根据熄火时刻、初始温度和环境温度确定发动机降至预设温度时的执行时刻，其中，所述预设温度不小于0℃；在执行时刻控制节气门执行清洁动作。该控制方法能够在发动机水温降低到预设温度时执行清洁程序，进而在结冰前进行露水清洁，极大程度上降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。