发明公开
- 专利标题： 自主移动设备及控制方法
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申请号： CN202010219958.5申请日： 2020-03-25
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公开(公告)号： CN113440063A公开(公告)日： 2021-09-28
- 发明人: 耿鹤 , 郭豹 , 尹相超 , 张为刘 , 陈庆涛
- 申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
- 专利权人： 科沃斯机器人股份有限公司
- 当前专利权人： 科沃斯机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
- 代理机构： 北京太合九思知识产权代理有限公司
- 代理商 柴艳波; 刘戈
- 主分类号： A47L11/282
- IPC分类号： A47L11/282 ; A47L11/24 ; A47L11/40 ; A47L1/02 ; B25J11/00
摘要：
本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本申请实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。
公开/授权文献
- CN113440063B 自主移动设备及控制方法 公开/授权日：2024-05-03
