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公开(公告)号：CN113647863A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010397502.8
申请日：2020-05-12
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种自移动机器人及其驱动装置，其中，自移动机器人包括两个驱动装置，所述驱动装置可旋转的设置在所述自移动机器人的底部，每个所述驱动装置均包括轮组以及设于所述轮组外周并沿所述轮组外周转动的履带；所述轮组包括呈三角形设置第一轮体、第二轮体以及第三轮体，所述履带包括在平面行走时平行于行走表面的承载段和提供越障斜面的第一越障段，所述承载段位于所述第一轮体和所述第二轮体之间，所述第一越障段位于所述第二轮体和所述第三轮体之间。本发明实施例的自移动机器人及其驱动装置，可以提升自移动机器人运行的平稳性和越障能力。
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公开(公告)号：CN116172449A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310309282.2
申请日：2023-03-27
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种清洁装置及其控制方法、升降装置。第一升降件具有传动导轨，传动导轨具有沿第一升降件的周向延伸的上升导轨面以及复位导轨面。通过第一升降件相对第二升降件沿预设转动方向转动，使得移动件沿上升导轨面移动，以通过第二升降件带动清洁组件朝远离待清洁面的方向移动，即实现清洁组件上升；并且，通过第一升降件继续相对第二升降件沿预设转动方向转动，使得移动件从上升导轨面移动至复位导轨面，使得清洁组件朝待清洁面移动，即实现清洁组件下降。换言之，本申请通过控制第一升降件相对第二升降件沿一个方向(即预设转动方向)转动，使得移动件依次通过上升导轨面以及复位导轨面，从而可靠、稳定地驱动清洁组件进行升降。
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公开(公告)号：CN113440064B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010220594.2
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，具有自主移动能力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过所述活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，在所述拖擦组件与拖擦对象接触的情况下，所述活动连接机构的动作能改变所述拖擦组件对拖擦对象施加的压力。本申请实施例提供的技术方案中，可通过活动连接机构的动作改变拖擦组件对拖擦对象施加的压力，在节省自主移动设备功耗的前提下，又能提高自主移动设备的作业效果。
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公开(公告)号：CN113440064A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010220594.2
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，具有自主移动能力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过所述活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，在所述拖擦组件与拖擦对象接触的情况下，所述活动连接机构的动作能改变所述拖擦组件对拖擦对象施加的压力。本申请实施例提供的技术方案中，可通过活动连接机构的动作改变拖擦组件对拖擦对象施加的压力，在节省自主移动设备功耗的前提下，又能提高自主移动设备的作业效果。
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公开(公告)号：CN113440063A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010219958.5
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L1/02 , B25J11/00
摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本申请实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。
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公开(公告)号：CN111568300A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010388937.6
申请日：2020-05-09
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请提供一种自移动机器人控制方法及自移动机器人，其中所述自移动机器人控制方法包括：控制所述自移动机器人向清洁基座行进；在确定所述自移动机器人行进至所述清洁基座的预设位置的情况下，通过控制所述自移动机器人的轮动方式利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁，从而实现自移动机器人的驱动轮的自动清洁，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN118892282A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411019168.7
申请日：2024-07-26
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种清洁机器人，包括机体、可动清洁器和传动机构，机体上设置有摆动臂；可动清洁器在摆动臂的作用下能够在第一位置和第二位置之间运动；传动机构包括主动轮轴以及设置在摆动臂上的传动轮组，主动轮轴通过传动轮组带动可动清洁器自转；传动机构还包括单向离合组件；单向离合组件处于第一工作状态下，主动轮轴沿第一方向转动时带动摆动臂相对于机体向第二位置的方向摆动，沿第二方向转动时相对于摆动臂自由转动；单向离合组件处于第二工作状态下，主动轮轴沿第二方向转动时带动摆动臂相对于机体向第一位置的方向摆动，沿第一方向转动时相对于摆动臂自由转动。
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公开(公告)号：CN118728759A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411095332.2
申请日：2024-08-09
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种清洁设备、动叶轮和风机结构，所述清洁设备具有风机结构，所述风机结构至少包括罩体和安装于所述罩体的动叶轮，其中，所述动叶轮包括第一盘件和多个第一叶片，所述多个第一叶片沿所述第一盘件的周向布置在所述第一盘件上，相邻两个所述第一叶片之间形成第一风道；沿所述第一风道内的气流流动方向，所述第一叶片的出风端设有缺口，至少部分相邻的两个所述第一叶片的所述缺口的形状和/或尺寸不同。本申请提供的技术方案，可以在保证风机性能的情况下，降低噪音。
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公开(公告)号：CN113440063B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010219958.5
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L1/02 , B25J11/00
摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本申请实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。
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公开(公告)号：CN113796779A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010550747.X
申请日：2020-06-16
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请提供一种清洁辅助装置、自移动机器人的清洁系统及清洁方法，其中所述清洁辅助装置包括：驻轮槽，在所述驻轮槽内设置有转动件；在对所述驱动轮进行清洁的过程中，所述驱动轮与所述转动件接触配合并在所述驻轮槽内保持相对转动；在所述驱动轮脱离所述清洁辅助装置的过程中，所述驱动轮与所述转动件之间形成运动干涉并在所述转动件的辅助作用下离开所述驻轮槽。
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