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公开(公告)号：CN115067836B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210772092.X
申请日：2020-08-20
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置具有供液箱和储液箱，还包括第一清洁部件；第一凸筋设置在第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；第一凸筋具有两个相对的、高出第一清洁部件顶面的槽壁；两个相对槽壁沿所述第一清洁部件的长度方向延伸；供液口用于把所述供液箱内的清洁液提供给第一清洁部件，供液口向下朝向第一清洁部件的注液端；从注液端注入的液体，在两个相对槽壁的引导下，朝向被清洁件流动并被收集至储液箱。在被清洁件与两个相对槽壁产生相对运动时，槽壁起到对被清洁件进行清洁的作用；除此之外，两个相对槽壁还具有引流作用，引导液体朝向被清洁件流动，加快被清洁件的浸润速率，以提高洗净率。
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公开(公告)号：CN111973046A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010845601.8
申请日：2020-08-20
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件；至少一条第一凸筋设置在所述第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；至少一条第一凸筋的设置使得第一清洁部件上具有储液槽及出液口；在工作状态时，储液槽内的清洁液维持在能与被清洁件接触的液位，并通过出液口流动更新储液槽内的清洁液。本申请实施例提供的技术方案中，第一凸筋可刮除和挤压被清洁件上的污水或污物(如毛发等)，以对被清洁件进行清洁；此外，被清洁件水洗过程中，储液槽内清洁液可通过出液口不断排出，干净清洁液被注入便能实现储液槽内清洁液流动性的更新，可提高被清洁件的洗净率。
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公开(公告)号：CN113440064B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010220594.2
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，具有自主移动能力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过所述活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，在所述拖擦组件与拖擦对象接触的情况下，所述活动连接机构的动作能改变所述拖擦组件对拖擦对象施加的压力。本申请实施例提供的技术方案中，可通过活动连接机构的动作改变拖擦组件对拖擦对象施加的压力，在节省自主移动设备功耗的前提下，又能提高自主移动设备的作业效果。
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公开(公告)号：CN115067836A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772092.X
申请日：2020-08-20
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置具有供液箱和储液箱，还包括第一清洁部件；第一凸筋设置在第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；第一凸筋具有两个相对的、高出第一清洁部件顶面的槽壁；两个相对槽壁沿所述第一清洁部件的长度方向延伸；供液口用于把所述供液箱内的清洁液提供给第一清洁部件，供液口向下朝向第一清洁部件的注液端；从注液端注入的液体，在两个相对槽壁的引导下，朝向被清洁件流动并被收集至储液箱。在被清洁件与两个相对槽壁产生相对运动时，槽壁起到对被清洁件进行清洁的作用；除此之外，两个相对槽壁还具有引流作用，引导液体朝向被清洁件流动，加快被清洁件的浸润速率，以提高洗净率。
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公开(公告)号：CN113440064A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010220594.2
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，具有自主移动能力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过所述活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，在所述拖擦组件与拖擦对象接触的情况下，所述活动连接机构的动作能改变所述拖擦组件对拖擦对象施加的压力。本申请实施例提供的技术方案中，可通过活动连接机构的动作改变拖擦组件对拖擦对象施加的压力，在节省自主移动设备功耗的前提下，又能提高自主移动设备的作业效果。
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公开(公告)号：CN113440063A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010219958.5
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L1/02 , B25J11/00
摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本申请实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。
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公开(公告)号：CN114947668B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210772073.7
申请日：2020-08-20
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件，其上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；其中，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸。第一清洁部件和第二清洁部件固定设置，清洁时，被清洁件旋转运动。本申请实施例提供的技术方案中，第一清洁部件和第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸，可实现被清洁件吸收第一清洁部件上储液槽内的液体，再通过所述第二清洁部件上多个第二凸块的刮除和挤压，达到对旋转运动的被清洁件进行清洁的目的，省水的同时，还具有较好的洗净率。
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公开(公告)号：CN114947668A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210772073.7
申请日：2020-08-20
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件，其上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；其中，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸。第一清洁部件和第二清洁部件固定设置，清洁时，被清洁件旋转运动。本申请实施例提供的技术方案中，第一清洁部件和第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸，可实现被清洁件吸收第一清洁部件上储液槽内的液体，再通过所述第二清洁部件上多个第二凸块的刮除和挤压，达到对旋转运动的被清洁件进行清洁的目的，省水的同时，还具有较好的洗净率。
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公开(公告)号：CN111973046B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010845601.8
申请日：2020-08-20
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件；至少一条第一凸筋设置在所述第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；至少一条第一凸筋的设置使得第一清洁部件上具有储液槽及出液口；在工作状态时，储液槽内的清洁液维持在能与被清洁件接触的液位，并通过出液口流动更新储液槽内的清洁液。本申请实施例提供的技术方案中，第一凸筋可刮除和挤压被清洁件上的污水或污物(如毛发等)，以对被清洁件进行清洁；此外，被清洁件水洗过程中，储液槽内清洁液可通过出液口不断排出，干净清洁液被注入便能实现储液槽内清洁液流动性的更新，可提高被清洁件的洗净率。
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公开(公告)号：CN114532905A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011336436.X
申请日：2020-11-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请提供一种自动更换自移动机器人的拖擦件的基站、装置及方法，该基站包括：升降机构，用于在自移动机器人对接基站的情况下将自移动机器人抬升到预定高度；拆除成卷机构，被配置为：在所述升降机构将所述自移动机器人抬升到所述预定高度后，对所述自移动机器人底部的拖擦件进行拆除并使所述拖擦件成卷；拖擦件更换机构，被配置为将替换拖擦件安装至与所述自移动机器人的待安装表面对应的位置。根据本申请的基站实现自动更换拖擦件，无需人工拆除和更换新的拖擦件，解放用户的双手，改善用户体验。
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