发明公开
- 专利标题: 一种智能化储料罐检测清洁机器人
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申请号: CN202110765821.4申请日: 2021-07-07
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公开(公告)号: CN113441501A公开(公告)日: 2021-09-28
- 发明人: 朱举 , 韦金德 , 韦翠敏
- 申请人: 梧州科润润滑科技有限公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区梧州市龙圩区梧州进口再生资源加工园区置业9路6号
- 专利权人: 梧州科润润滑科技有限公司
- 当前专利权人: 梧州科润润滑科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区梧州市龙圩区梧州进口再生资源加工园区置业9路6号
- 代理机构: 郑州翊博专利代理事务所
- 代理商 付红莉
- 主分类号: B08B9/34
- IPC分类号: B08B9/34 ; B08B9/36 ; B08B9/46 ; B08B13/00 ; F26B21/00 ; B62D55/265 ; B62D55/112 ; B62D11/06 ; B25J5/00 ; B25J11/00 ; B25J19/04
摘要:
本发明涉及工业机器人技术领域,涉及智能化自动检测机器人,具体的为一种智能化储料罐检测清洁机器人,包括采用永磁体吸附、设置有履带行走机构的机体;机体上设置有冲洗机构和摄像机构,可以冲洗储料罐内外壁等区域的污垢,通过摄像机构可以实时传输冲洗区域的图像数据,通过控制终端的图像处理模块可以智能识别是否完成冲洗,以及该区域是否需要冲洗;本发明的行走机构采用了两组共四条平行履带的设计,在内侧履带上还设置了可调试液气悬挂机构,使得履带能够更加贴合壁面的弧度,增加行走过程中的稳定性与安全性,为能够平稳传输图像信息进行智能分析识别提供了条件;本发明还设置了回收废液和烘干机构,能够进一步保持储料罐内清洁。
公开/授权文献
- CN113441501B 一种智能化储料罐检测清洁机器人 公开/授权日:2022-05-27