本发明公开了一种用于码头靠泊筒型FPSO的方法，包括步骤S1、在筒型FPSO的周壁均匀布置至少三个拖轮；S2、通过至少三个所述拖轮将所述筒型FPSO旋转至指定方位；S3、解除靠近所述指定方位的所述拖轮，并通过解除后的所述拖轮将靠船件移动至所述筒型FPSO的周壁进行安装；S4、通过安装在码头上的绞车将安装好所述靠船件的所述筒型FPSO移动至码头，所述筒型FPSO移动时通过其周壁上的所述拖轮控制所述靠船件的方位直至所述靠船件紧靠所述码头。本发明可以使筒型FPSO通过其指定方位上的靠船件靠近码头，从而避免了筒型FPSO靠泊时，无法使其指定方位准确的靠泊在码头上的靠船件而导致筒型FPSO被撞伤的情况。