- 专利标题: 基于用电量分析的AGV小车充电控制方法及系统
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申请号: CN202110692833.9申请日: 2021-06-22
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公开(公告)号: CN113459855B公开(公告)日: 2022-07-12
- 发明人: 谷征
- 申请人: 中国农业大学
- 申请人地址: 北京市海淀区圆明园西路2号
- 专利权人: 中国农业大学
- 当前专利权人: 北京赛佰特科技有限公司
- 当前专利权人地址: 100070 北京市丰台区航丰路1号院4号楼3至17层301内3层301室
- 代理机构: 北京思创大成知识产权代理有限公司
- 代理商 张立君
- 主分类号: B60L53/60
- IPC分类号: B60L53/60 ; B60L53/00 ; B60L58/12
摘要:
本发明公开一种基于用电量分析的AGV小车充电控制方法及系统。所述方法包括:响应于分配的搬运任务,获取待搬运货物的预定特征信息和任务完成限时;根据预定特征信息获取搬运任务的总用电量;判断已有数量的AGV小车的可用总电量与所述总用电量之比是否小于预设的比例阈值;若小于,根据预定的充电控制策略和所述任务完成限时对正在充电和要求充电的AGV小车进行慢充或者快充;若不小于,对正在充电和要求充电的AGV小车进行慢充。所述系统包括对应实现上述步骤的各个功能模块。根据本发明,能够解决现有的AGV小车因固定采用快充充电方式而导致其锂电池使用寿命缩短的问题。
公开/授权文献
- CN113459855A 基于用电量分析的AGV小车充电控制方法及系统 公开/授权日:2021-10-01
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