基于用电量分析的AGV小车充电控制方法及系统
摘要:
本发明公开一种基于用电量分析的AGV小车充电控制方法及系统。所述方法包括:响应于分配的搬运任务,获取待搬运货物的预定特征信息和任务完成限时;根据预定特征信息获取搬运任务的总用电量;判断已有数量的AGV小车的可用总电量与所述总用电量之比是否小于预设的比例阈值;若小于,根据预定的充电控制策略和所述任务完成限时对正在充电和要求充电的AGV小车进行慢充或者快充;若不小于,对正在充电和要求充电的AGV小车进行慢充。所述系统包括对应实现上述步骤的各个功能模块。根据本发明,能够解决现有的AGV小车因固定采用快充充电方式而导致其锂电池使用寿命缩短的问题。
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