-
公开(公告)号：CN118770919A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411085639.4
申请日：2024-08-08
申请人： 北京赛佰特科技有限公司
摘要： 本发明提供一种磁性传送装置、生产线及生产线的传送方法，涉及物料传送技术领域，该装置包括：传送带和驱动机构，传送带为环形，传送机构用于驱动传送带运行；磁性结构，磁性结构设置在传送带形成的环形的内部，磁性结构用于在传送带的上侧的传送区域内形成磁场，以通过磁场对处于传送区域内的铁磁性材料的被传送物进行吸附；解决现有技术中被传送物的传送速度增加时，由于惯性作用，被传送物在传送装置上的稳定性降低的问题。
-
公开(公告)号：CN108656108A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810349702.9
申请日：2018-04-18
申请人： 北京赛佰特科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度关节型机器人逆运动学的求解方法，包括：步骤1：建立动坐标系O-XZ，建立铰接点A、铰接点C、铰接点B、铰接点E和铰接点F的坐标方程；步骤2：根据机器人的运动学解耦特性，获得铰接点F与铰接点A和铰接点C之间的位置关系坐标方程；步骤3：建立基座坐标系O0-X0Y0Z0，通过运动学正求解获得中心点ON位置正解(XON，YON，ZON)和速度正解步骤4：求解回转角度θ1、θ2，利用位置正解(XON，YON，ZON)和速度正解获得水平滑块和竖直滑块的位置逆解XC、ZA以及速度逆解可简化运动学求解降低了运动学分析的运算复杂度，使整个机器人的反解过程简单直观，提高机械手臂的关节角度精确的控制，提高机器人的安全性。
-
公开(公告)号：CN103909521B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310004876.9
申请日：2013-01-07
申请人： 北京赛佰特科技有限公司
发明人： 刘国良
摘要： 本发明涉及一种利用托盘对角线辨识码垛机器人关节初始参数的方法，包括：步骤1：获取关节在第一位置时的第一关节圆柱坐标参数，第一位置位于矩形的托盘的对角线的一个端点；步骤2：获取关节在第二位置时的第二关节圆柱坐标参数，第二位置位于托盘的对角线的另一个端点；步骤3：根据码垛机器人的运动学解耦特性，建立第一关节圆柱坐标参数及第二关节圆柱坐标参数与直角坐标之间的映射，从而得到初始参数；初始参数包括初始径向距离、初始方位角、初始高度和初始关节转角中的一个或多个。本发明依靠码垛机器人自身结构的运动学解耦特性，可获得足够精确的初始参数，能广泛应用在码垛机器人作业任务上，产生良好的实际意义，经济效益显著。
-
公开(公告)号：CN102774661B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210238449.2
申请日：2012-07-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开一种用于搬运机器人的垛型生成方法，用于所有等高箱型或者袋型货物的码垛；其输入接口采用XML语法自定义的一种文件格式，包括垛型中托盘信息，产品信息，以及每层产品摆放信息，用户需要将其自定义垛型描绘成相应xml文档或文本文档，提交给上位机，上位机便能解析该格式的文档，并判断其数据的合理性，并生成工作文件。本发明的优点在于：判断过程简单。能快速判断任意两个箱型货物间的关系；且能提取矩形之间的相邻关系，进而减少判断的次数。在一个矩形集合中，为了保证所有的箱型货物矩形底面都不存在干涉情况，需要对集合中任意两个箱型货物进行判断。该算法在进行判断的同时，记住矩形间的相邻关系，从而减少判断的次数，提高效率。
-
公开(公告)号：CN103909521A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310004876.9
申请日：2013-01-07
申请人： 北京赛佰特科技有限公司
发明人： 刘国良
摘要： 本发明涉及一种利用托盘对角线辨识码垛机器人关节初始参数的方法，包括：步骤1：获取关节在第一位置时的第一关节圆柱坐标参数，第一位置位于矩形的托盘的对角线的一个端点；步骤2：获取关节在第二位置时的第二关节圆柱坐标参数，第二位置位于托盘的对角线的另一个端点；步骤3：根据码垛机器人的运动学解耦特性，建立第一关节圆柱坐标参数及第二关节圆柱坐标参数与直角坐标之间的映射，从而得到初始参数；初始参数包括初始径向距离、初始方位角、初始高度和初始关节转角中的一个或多个。本发明依靠码垛机器人自身结构的运动学解耦特性，可获得足够精确的初始参数，能广泛应用在码垛机器人作业任务上，产生良好的实际意义，经济效益显著。
-
公开(公告)号：CN113592376B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110656913.9
申请日：2021-06-11
申请人： 中国农业大学
发明人： 谷征
摘要： 本发明公开了一种应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，包括：货物信息获取单元，用于扫描并识别出入存取货窗口的货物信息；第一图像摄取单元用于获取待存入货物的第一图像信息；第二图像摄取单元用于实时获取货架上存放货物情况的第二图像信息；数据处理单元用于基于第一图像信息通过机器视觉算法计算待存入货物的尺寸和体积；基于第二图像信息通过机器视觉算法识别货架上未放置货物的所有标准货位空间并识别所有已经存放货物的标准货位空间内未被占用的剩余空间信息，并从每个标准货位空间内未被占用的剩余空间规划出能够与待存入货物的尺寸和体积匹配的存放空间作为待存入货物的存放位。实现快递驿站智能化仓储管理，提高货架空间利用率。
-
公开(公告)号：CN113562241A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110846612.2
申请日：2021-07-26
申请人： 北京赛佰特科技有限公司
摘要： 一种书籍装箱设备，包括书籍整理装置、纸箱运输装置、纸箱翻转装置、书箱卸料装置和控制器；其中，纸箱运输装置设于纸箱翻转装置的一侧，用于传送纸箱并将纸箱推送至纸箱翻转装置；纸箱翻转装置用于容纳纸箱并能够转动以带动纸箱倾斜；书籍整理装置设于纸箱翻转装置的一端，且与纸箱运输装置垂直设置，用于传送书籍并将书籍整理排列，并使书籍落入纸箱内形成书箱；书箱卸料装置设于纸箱翻转装置的另一端，用于运输纸箱翻转装置翻转落下的书箱；控制器用于控制纸箱运输装置、纸箱翻转装置、书籍整理装置和书箱卸料装置的运行。本发明涉及的书籍装箱设备，能够对书籍进行整理排列，并利用书籍的自身重力装箱传输，实现自动化装箱运输，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN113443457A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110656909.2
申请日：2021-06-11
申请人： 中国农业大学
发明人： 谷征
摘要： 本发明公开一种智能装车信息管理系统，包括：用于向车辆提供目标物料的供料装置；连接于供料装置的目标仓储，用于向供料装置提供目标物料；第一抓取装置可移动地连接于支撑框架的顶部，用于抓取供料装置的目标物料码放在车辆的车厢内；车辆信息获取设备对车辆进行识别和扫描获取第一车辆信息数据，并将第一车辆信息数据输出至信息管理服务器；信息管理服务器分别与目标仓储、第一抓取装置和车辆信息获取设备连接，信息管理服务器根据电子提料单和第一车辆信息数据，生成模拟码垛三维图和码放次序，发出第一控制信号至目标仓储以及发出第二控制信号至第一抓取装置。本发明实现箱体包装的不同种类的物料的智能装车，装车速快快效率高。
-
公开(公告)号：CN106131205A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610618047.3
申请日：2016-07-29
申请人： 北京赛佰特科技有限公司
摘要： 公开一种用于物联网的大数据信息处理系统及方法。该系统包括：硬件模块，实时采集数据，对所采集的数据进行封装并发送封装的数据；协议转换模块，包括子节点、主节点以及网关，网关接收主节点的数据，对所接收的数据进行封装后发送给数据处理模块，并且接收来自数据处理模块的数据，经过解析和处理后发送给主节点；数据处理模块，接收来自网关的数据，对来自网关的数据进行实时数据处理；以及客户端，调用数据处理模块提供的WebService接口对数据处理模块进行访问和控制。根据本发明的用于物联网的大数据信息处理系统，通过协议转换模块进行协议转换而将不同格式的数据统一封装，从而能够处理多种无线通信方式传输的数据。
-
公开(公告)号：CN113459855B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110692833.9
申请日：2021-06-22
申请人： 中国农业大学
发明人： 谷征
摘要： 本发明公开一种基于用电量分析的AGV小车充电控制方法及系统。所述方法包括：响应于分配的搬运任务，获取待搬运货物的预定特征信息和任务完成限时；根据预定特征信息获取搬运任务的总用电量；判断已有数量的AGV小车的可用总电量与所述总用电量之比是否小于预设的比例阈值；若小于，根据预定的充电控制策略和所述任务完成限时对正在充电和要求充电的AGV小车进行慢充或者快充；若不小于，对正在充电和要求充电的AGV小车进行慢充。所述系统包括对应实现上述步骤的各个功能模块。根据本发明，能够解决现有的AGV小车因固定采用快充充电方式而导致其锂电池使用寿命缩短的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
48 条记录 (耗时 0.039 秒)
